[发明专利]一种钢板边缘的智能铣圆角机

权利要求书

1.一种钢板边缘的智能铣圆角机，包括有机架，其特征在于，机架上设置有同轴向的第一铣角轮（1a）和第二铣角轮（1b），第一铣角轮（1a）的圆周面上具有与其同轴的第一铣角部（1a1）和第二铣角部（1a2），第二铣角轮（1b）的圆周面上具有与其同轴的第三铣角部（1b1）和第四铣角部（1b2），机架上还设置有用于驱动第一铣角轮（1a）和第二铣角轮（1b）转动的驱动单元（1c），铣圆角机还包括调节单元（2）、第一修整单元（3）和第二修整单元（4），调节单元（2）设置在机架上，调节单元（2）具有分别引导第一铣角轮（1a）和第二铣角轮（1b）相向或背向移动的第一执行部和第二执行部，第一修整单元（3）和第二修整单元（4）分别设置在第一执行部和第二执行部上，第一修整单元（3）和第二修整单元（4）分别位于第一铣角轮（1a）和第二铣角轮（1b）的外侧，第一铣角轮（1a）用于对第一铣角部（1a1）或第二铣角部（1a2）进行修整，第二修整单元（4）用于对第三铣角部（1b1）或第四铣角部（1b2）进行修整。

2.根据权利要求1所述的一种钢板边缘的智能铣圆角机，其特征在于，机架上还设置有同轴向的第一花键轴（1d）和第二花键轴（1e），第一铣角轮（1a）和第二铣角轮（1b）分别同轴向设置在第一花键轴（1d）和第二花键轴（1e）上，第一铣角轮（1a）和第二铣角轮（1b）分别与第一花键轴（1d）和第二花键轴（1e）嵌合滑动，驱动单元（1c）与第一花键轴（1d）和第二花键轴（1e）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢板边缘的智能铣圆角机，其特征在于，驱动单元（1c）包括同步带（1c1）和第一伺服电机（1c2），第一花键轴（1d）和第二花键轴（1e）的一端通过同步带（1c1）同步传动连接，第一伺服电机（1c2）设置在机架上，且其输出轴与第一花键轴（1d）或第二花键轴（1e）的一端同步传动连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种钢板边缘的智能铣圆角机，其特征在于，调节单元（2）包括光杆（2a）、第一约束架（2b）、第二约束架（2c）和双向丝杆（2d），

光杆（2a）沿第一铣角轮（1a）和第二铣角轮（1b）的轴向固定设置在机架上；

第一约束架（2b）沿轴向约束第一铣角轮（1a）的两端，第一约束架（2b）的一侧设置有第一固定耳（2b1），第一固定耳（2b1）沿轴向滑动设置在光杆（2a）上以形成第一执行部；

第二约束架（2c）沿轴向约束第二铣角轮（1b）的两端，第二约束架（2c）的一侧设置有第二固定耳（2c1），第二固定耳（2c1）沿轴向滑动设置在光杆（2a）上以形成第二执行部；

双向丝杆（2d）与第一铣角轮（1a）和第二铣角轮（1b）同轴向转动设置在第一约束架（2b）和第二约束架（2c）之间，第一固定耳（2b1）上设置有与双向丝杆（2d）的下段螺纹同轴拧接的第一螺母（2b2），第二固定耳（2c1）上设置有与双向丝杆（2d）的上段螺纹同轴拧接的第二螺母（2c2），双向丝杆（2d）的下段螺纹和上段螺纹关于其中心径向面对称。

5.根据权利要求4所述的一种钢板边缘的智能铣圆角机，其特征在于，第一约束架（2b）上具有沿第一铣角轮（1a）的轴向延伸的第一约束槽（2b3），第一约束槽（2b3）的上下端分别抵接在第一铣角轮（1a）的两端；第二约束架（2c）上具有沿第二铣角轮（1b）的轴向延伸的第二约束槽（2c3），第二约束槽（2c3）的上下端分别抵接在第二铣角轮（1b）的两端。

6.根据权利要求5所述的一种钢板边缘的智能铣圆角机，其特征在于，第一约束槽（2b3）上设置与第一铣角轮（1a）同轴的第一避让孔（2b4），第一避让孔（2b4）的内径大于第一花键轴（1d）的最大直径，第二约束槽（2c3）上设置有与第二铣角轮（1b）同轴的第二避让孔（2c4），第二避让孔（2c4）的内径大于第二花键轴（1e）的最大直径。

7.根据权利要求4所述的一种钢板边缘的智能铣圆角机，其特征在于，调节单元（2）还包括第二伺服电机（2e），第二伺服电机（2e）设置在机架上，第二伺服电机（2e）的输出轴与双向丝杆（2d）的一端同步传动连接。