[发明专利]一种传动机构及其装配方法、电动舵机及其传动方法

说明书

本发明涉及一种传动机构及其装配方法和电动舵机及其传动方法。该传动机构的电机与电机齿轮固定连接，电机齿轮与第二传动齿轮和第一传动齿轮啮合；第一传动齿轮与第四传动齿轮固定连接，且与传动轴固定连接；第二传动齿轮与第三传动齿轮固定连接，且套接在传动轴上，相对于传动轴可旋转；第三传动齿轮与第二输出齿轮啮合，第四传动齿轮与第一输出齿轮啮合；第一输出齿轮与输出轴固定连接；第二输出齿轮套接在输出轴上，相对于输出轴可旋转；第一输出齿轮与第二输出齿轮之间设置扭转部件和紧定部件。本发明采用两组齿轮系并联传动，通过第一输出齿轮和第二输出齿轮之间的扭转部件达到消除传动间隙的目的。

技术领域

本发明涉及传动机构领域，特别是涉及一种传动机构及其装配方法、电动舵机及其传动方法。

背景技术

常见的电动舵机搭载于发动机导弹，该类导弹在飞行过程中由发动机提供飞行动力，由电动舵机进行精确姿态控制，其作用是根据控制系统的指令，驱动舵面运动，以实现弹体飞行姿态的稳定和控制，因此电动舵机的性能和控制精度直接影响弹体的制导精度，是精确打击武器系统的重要控制执行部件。随着武器装备技术研发模式的不断进步，新一代制导弹药要求电动舵机具有更高的传动精度。

传动机构是电动舵机的重要组成部分，在电动舵机中起着减速、增大扭矩、改变旋转方向的重要功能，其准确性和精密性直接影响了导弹的飞行轨迹精度和动态品质，因而对电动舵机传动机构的传动间隙提出了更高的要求。

国内现行生产的电动舵机传动机构的消隙方式均通过提高传动部件的加工精度实现，该方式对加工、装配调试等要求较高，无法满足大批量、低成本的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够在有限空间内无隙传动的传动机构，以提高电动舵机的传动精度。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种传动机构，所述传动机构包括：电机1、电机齿轮2、第三传动齿轮3、第四传动齿轮4、紧定部件5、输出轴6、扭转部件7、第一输出齿轮8、第二输出齿轮9、第二传动齿轮10、第一传动齿轮11和传动轴12；

所述电机1与所述电机齿轮2固定连接，所述电机齿轮2与所述第二传动齿轮10和所述第一传动齿轮11啮合；

所述第一传动齿轮11与所述第四传动齿轮4固定连接，且与所述传动轴12固定连接；

所述第二传动齿轮10与所述第三传动齿轮3固定连接，且套接在所述传动轴12上，相对于所述传动轴12可旋转；

所述第三传动齿轮3与所述第二输出齿轮9啮合，所述第四传动齿轮4与所述第一输出齿轮8啮合；

所述第一输出齿轮8与所述输出轴6固定连接；

所述第二输出齿轮9套接在所述输出轴6上，相对于所述输出轴6可旋转；

所述第一输出齿轮8与所述第二输出齿轮9之间设置所述扭转部件7和所述紧定部件5。

可选的，所述扭转部件7为扭转弹簧。

可选的，所述紧定部件5为紧定螺钉。

一种传动机构装配方法，所述传动机构装配方法包括：

固定传动轴12；

转动输出轴6达到预设消隙角度，使扭转部件7产生预紧，从而使第一输出齿轮8与第四传动齿轮4啮合；

在第一传动齿轮11和第二传动齿轮10对齐时，装入电机1，使电机齿轮2与所述第二传动齿轮10和所述第一传动齿轮11啮合；

紧固紧定部件5，使所述第一输出齿轮8与第二输出齿轮9紧密贴合。

可选的，所述扭转部件7为扭转弹簧。