[发明专利]一种传动机构及其装配方法、电动舵机及其传动方法

权利要求书

1.一种传动机构，其特征在于，所述传动机构包括：电机(1)、电机齿轮(2)、第三传动齿轮(3)、第四传动齿轮(4)、紧定部件(5)、输出轴(6)、扭转部件(7)、第一输出齿轮(8)、第二输出齿轮(9)、第二传动齿轮(10)、第一传动齿轮(11)和传动轴(12)；

所述电机(1)与所述电机齿轮(2)固定连接，所述电机齿轮(2)与所述第二传动齿轮(10)和所述第一传动齿轮(11)啮合；

所述第一传动齿轮(11)与所述第四传动齿轮(4)固定连接，且与所述传动轴(12)固定连接；

所述第二传动齿轮(10)与所述第三传动齿轮(3)固定连接，且套接在所述传动轴(12)上，相对于所述传动轴(12)可旋转；

所述第三传动齿轮(3)与所述第二输出齿轮(9)啮合，所述第四传动齿轮(4)与所述第一输出齿轮(8)啮合；

所述第一输出齿轮(8)与所述输出轴(6)固定连接；

所述第二输出齿轮(9)套接在所述输出轴(6)上，相对于所述输出轴(6)可旋转；

所述第一输出齿轮(8)与所述第二输出齿轮(9)之间设置所述扭转部件(7)和所述紧定部件(5)。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述扭转部件(7)为扭转弹簧。

3.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述紧定部件(5)为紧定螺钉。

4.一种传动机构装配方法，其特征在于，所述传动机构装配方法包括：

固定传动轴(12)；

转动输出轴(6)达到预设消隙角度，使扭转部件(7)产生预紧，从而使第一输出齿轮(8)与第四传动齿轮(4)啮合；

在第一传动齿轮(11)和第二传动齿轮(10)对齐时，装入电机(1)，使电机齿轮(2)与所述第二传动齿轮(10)和所述第一传动齿轮(11)啮合；

紧固紧定部件(5)，使所述第一输出齿轮(8)与第二输出齿轮(9)紧密贴合。

5.根据权利要求1所述的传动机构装配方法，其特征在于，所述扭转部件(7)为扭转弹簧。

6.根据权利要求1所述的传动机构装配方法，其特征在于，所述紧定部件(5)为紧定螺钉。

7.一种电动舵机，其特征在于，所述电动舵机包括如权利要求1-3任一项所述的传动机构。

8.一种电动舵机传动方法，其特征在于，所述传动机构传动方法包括:

电机(1)通过电机齿轮(2)将运动传递到第二传动齿轮(10)和第一传动齿轮(11)；

所述第一传动齿轮(11)通过传动轴(12)将运动传递到第三传动齿轮(3)、第二输出齿轮(9)和第四传动齿轮(4)；

所述第四传动齿轮(4)通过第一输出齿轮(8)将运动传递到输出轴(6)。

所述第一输出齿轮(8)与所述第二输出齿轮(9)之间设置扭转部件(7)和紧定部件(5)。

9.根据权利要求1所述的电动舵机传动方法，其特征在于，所述扭转部件(7)为扭转弹簧。

10.根据权利要求1所述的电动舵机传动方法，其特征在于，所述紧定部件(5)为紧定螺钉。