[发明专利]一种柱式液压双向推进锁紧装置

说明书

本发明公开了一种柱式液压双向推进锁紧装置，主要包括缸体、柱塞、主轴、进出油高压管及控制单元和动力单元。该柱式液压双向推进锁紧装置执行机构采用左右两部分缸体、柱塞及主轴互相连接组成，其中柱塞固定压装在主轴尾部，分别与左右两部分缸体滑动密封套装工作，能有效应对多向多种复杂载荷，同时实现液压推进行程精准控制及实时锁紧定位。

技术领域

本发明涉及机械加工及制造领域，具体涉及一种柱式液压双向推进锁紧装置。

背景技术

目前，在大载荷、受力多变的机械传动及控制部件设计中，经常采用液压或气压系统作为主要或辅助机构来实现。现阶段根据实际需求大部分单向、多向及多级液压缸推进系统，一般都能实现某一固定方向的往复推进运动，能够解决沿某一方向单向多种复杂受力问题。但面对满足特定变方向力、行程精准控制及实时锁紧定位等技术要求，亟需设计开发一种载荷大、卸载容易、满足双向推进并实时锁紧的液压装置。

发明内容

为了克服现有液压推进装置不能有效应对多向多种复杂载荷，同时为实现液压推进行程精准控制及实时锁紧定位等技术问题，本发明提出了一种柱式液压双向推进锁紧装置。

为实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案予以实现：

一种柱式液压双向推进锁紧装置，包括缸体（1、2）、柱塞（3、4）、主轴（5、6）、控制单元及动力单元、进出油高压管（7、8、9、10），所述缸体（1、2）由左右两部分左缸体1和右缸体2固定连接组成，滑动套装在所述主轴（5、6）上，所述主轴（5、6）为该柱式液压双向推进锁紧装置的缸体安装固定主轴，包括左右互相固定同轴连接的左主轴5和右主轴6两部分；所述缸体（1、2）包括呈贯通式圆柱体空腔的缸体本体1A、尾端部连接法兰盘1B及前端部外载荷连接部1C，所述缸体本体1A前部贯通开设有滑动密封套装于所述主轴（5、6）的缸体主轴孔1G，所述缸体本体1A尾部柱面上下侧壁上贯通开设有高压油管进出口1D，尾部柱面前后侧壁上贯通开设有防转杆滑槽1E，所述缸体（1、2）尾端部连接法兰盘1B开设有法兰盘连接孔1F，与对称设置的另一缸体尾端部连接法兰盘通过螺栓固定同轴连接；所述柱塞（3、4）分别为与所述左缸体1和所述左主轴5滑动密封套装的左柱塞3及与所述右缸体2和所述右主轴6滑动密封套装的右柱塞4，所述柱塞（3、4）与所述缸体（1、2）及主轴（5、6）对应设置，固定套装在所述缸体（1、2）的缸体本体1A及主轴（5、6）前部的主轴行程轴5A、6A的尾部，所述柱塞（3、4）呈圆盘式结构，包括开设在内部中心的柱塞主轴孔3A和柱塞外侧面上下高压油管连接凸台3C上的柱塞进出油孔3B；所述柱塞（3、4）外侧面上下高压油管连接凸台3C上开设的柱塞进出油孔3B包括左缸体进油口A1、左缸体出油口B1、右缸体进油口A2及右缸体出油口B2，所述左缸体进油口A1固定密封连接左进油高压管7，所述左缸体出油口B1固定密封连接左出油高压管8，所述右缸体进油口A2固定密封连接右进油高压管9，所述右缸体出油口B2固定密封连接右出油高压管10；所述左进油高压管7、左出油高压管8、右进油高压管9及右出油高压管10均为弹性高压软管，分别对应从所述缸体（1、2）的缸体本体1A尾部柱面上下侧壁上贯通开设的高压油管进出口1D中引出。

作为优选地，所述主轴（5、6）包括前部的主轴行程轴（5A、6A）及尾部用于定位及固定连接的主轴定位轴（5B、6B），所述主轴定位轴（5B、6B）尾部设置有主轴连接部（5C、6C），通过螺栓固定同轴连接；所述主轴（5、6）前部的主轴行程轴（5A、6A）滑动套装在所述缸体（1、2）的缸体主轴孔1G中，所述主轴行程轴（5A、6A）的轴径尺寸小于尾部的主轴定位轴（5B、6B）的轴径尺寸。

作为优选地，所述主轴（5、6）的主轴定位轴（5B、6B）尾部过轴中心前后开设有通孔，固定安装左防转杆11与右防转杆12，所述左防转杆11与右防转杆12的两端部杆分别滑动套插在所述缸体本体1A的尾部柱面前后侧壁上贯通开设的防转杆滑槽1E中，用于限制所述缸体（1、2）在推进工作中旋转运动。