[发明专利]一种牛蛙自动宰杀加工设备

权利要求书

1.一种牛蛙自动宰杀加工设备，其特征在于：包括摆正定位装置（5）、夹切机构（6）、解剖掏挖装置（7）以及皮肉分离装置（8）和加工平台（15），所述的摆正定位装置（5）包括左前挡板（512）、右前挡板（515）、左后挡板（511）以及右后挡板（513）和摆正驱动机构，所述的左前挡板（512）与右前挡板（515）相对设置，所述的左后挡板（511）与右后挡板（513）相对设置，所述的摆正驱动机构包括连接板（503），所述的左前挡板（512）与第一滑块（506）固定连接，所述的第一滑块（506）与第一连杆（504）一端之间形成相对转动的活动连接结构，所述的右前挡板（515）与第四滑块（516）固定连接，所述的第四滑块（516）与第四连杆（517）一端之间形成相对转动的活动连接结构，所述第一连杆（504）的另一端、第四连杆（517）的另一端分别与连接板（503）之间形成相对转动的活动连接结构，所述的第一滑块（506）、第四滑块（516）分别与第一滑轨（505）形成滑动配合结构；所述的左后挡板（511）与第二滑块（508）固定连接，所述的第二滑块（508）与第二连杆（507）一端之间形成相对转动的活动连接结构，所述的右后挡板（513）与第三滑块（514）固定连接，所述的第三滑块（514）与第三连杆（510）一端之间形成相对转动的活动连接结构，所述第二连杆（507）的另一端、第三连杆（510）的另一端分别与连接板（503）之间形成相对转动的活动连接结构，所述的第二滑块（508）、第三滑块（514）分别与第二滑轨（509）形成滑动配合结构；当摆正驱动机构通过连接板（503）进行摆正动作时，所述的第一滑块（506）带动左前挡板（512）、第四滑块（516）带动右前挡板（515）沿第一滑轨（505）同步相对靠拢，所述的第二滑块（508）带动左后挡板（511）、第三滑块（514）带动右后挡板（513）沿第二滑轨（509）同步相对靠拢，所述的左前挡板（512）与右前挡板（515）之间相对于加工平台（15）形成纵向夹持动作，所述的左后挡板（511）、右后挡板（513）分别相对于加工平台（15）同步形成横向推送动作；所述的摆正定位装置（5）先对加工平台（15）上的牛蛙进行姿态摆正，再通过夹切机构（6）对摆正后的牛蛙进行颈项部环切作业，然后通过解剖掏挖装置（7）对环切后的牛蛙进行开膛去内脏作业，再由皮肉分离装置（8）对开膛去内脏后的牛蛙进行剥皮作业，最后利用夹切机构（6）对剥皮后的牛蛙进行头部去除作业。

2.根据权利要求1所述的牛蛙自动宰杀加工设备，其特征在于：所述的夹切机构（6）包括上活动座（615）、下活动座（610）和夹切驱动机构，所述的上活动座（615）上设置上切皮刀具（603），所述的下活动座（610）上设置与上切皮刀具（603）相对的下切皮刀具（611）；所述的上活动座（615）与下活动座（610）之间通过导滑杆（608）形成相对滑动的活动连接结构，所述的上切皮刀具（603）与下切皮刀具（611）之间通过夹切驱动机构驱动上活动座（615）与下活动座（610）相对靠近来完成夹切动作。

3.根据权利要求2所述的牛蛙自动宰杀加工设备，其特征在于：所述的上活动座（615）上设置上切头刀具（604），所述的下活动座（610）上设置下切头刀具（612），所述的上切头刀具（604）与下切头刀具（612）之间通过夹切驱动机构驱动上活动座（615）与下活动座（610）相对靠近来完成切头动作。

4.根据权利要求1所述的牛蛙自动宰杀加工设备，其特征在于：所述的解剖掏挖装置（7）包括剖切刀具（703）、掏刮刀具（704）和刀具驱动机构，所述的剖切刀具（703）、掏刮刀具（704）分别与刀具座（710）形成相对转动的活动连接结构，所述的刀具驱动机构驱动剖切刀具（703）相对于刀具座（710）转动而完成剖切动作，再由掏刮刀具（704）对剖切部位进行掏挖动作。

5.根据权利要求1所述的牛蛙自动宰杀加工设备，其特征在于：所述的皮肉分离装置（8）包括左夹爪（806）、右夹爪（807）及夹爪驱动机构，所述的左夹爪（806）与右夹爪（807）相对设置，所述的夹爪驱动机构安装在夹爪座（804）上，且驱动左夹爪（806）与右夹爪（807）之间通过相对运动形成夹紧动作。