[发明专利]一种角度可调的骨科康复锻炼装置

说明书

本发明公开了一种角度可调的骨科康复锻炼装置，属于医疗器械设备技术领域。该一种角度可调的骨科康复锻炼装置包括：箱体，上设有座椅；曲拐，一端连接有脚踏板，曲拐上设有压力传感器；转轴，连接于曲拐另一端；无级变速器，连接有第一电控转换器；发电机，与无级变速器的输出端连接，发电机电连接有充电电源；控制器，与压力传感器、第一电控转换器和充电电源均电连接，压力传感器将所检测到的实时压力信号传递至控制器，控制器内预设压力值，控制器将实时压力与预设压力作对比。本发明的一种角度可调的骨科康复锻炼装置，能在患者锻炼时，避免患者腿部受力不均衡而频繁承受冲击，进而防止冲击力造成患者由腿部损伤。

技术领域

本发明涉及医疗器械设备技术领域，具体涉及一种角度可调的骨科康复锻炼装置。

背景技术

患者腿部在进行骨科手术后的恢复期间，需要进行康复锻炼，通过康复锻炼促进患者骨骼创伤恢复。患者在进行康复锻炼时，一般通过各种康复锻炼装置，使患者腿部受力，从而辅助患者进行康复锻炼。

现有的骨科康复锻炼装置，在患者进行康复锻炼时，患者腿部会由于受力不均衡而频繁承受冲击，进而容易造成患者腿部二次损伤。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的问题，提供一种角度可调的骨科康复锻炼装置，能在患者锻炼时，避免患者腿部受力不均衡而频繁承受冲击，进而防止冲击力造成患者由腿部损伤。

本发明提供了一种角度可调的骨科康复锻炼装置，包括：

箱体，上设有座椅；

曲拐，一端连接有脚踏板，所述曲拐上设有压力传感器，所述压力传感器用与检测曲拐所受的实时压力；

转轴，轴承连接于所述箱体上，所述转轴连接于所述曲拐另一端；

无级变速器，输入端与所述转轴带传动，所述无级变速器连接有第一电控转换器，所述第一电控转换器用于切换无级变速器的减速比；

发电机，与无级变速器的输出端连接，所述发电机电连接有充电电源；

控制器，与所述压力传感器、第一电控转换器和充电电源均电连接，所述压力传感器将所检测到的实时压力信号传递至控制器，控制器内预设压力值，控制器将实时压力与预设压力作对比，控制器根据对比结果控制第一电控转换器动作。

较佳地，所述转轴与无级变速器的输入端之间还设有离合器，所述离合器设有一个输入端和两个输出端，离合器的输入端与转轴带传动，离合器的一个输出端与所述无级变速器的输入端连接，离合器的另一个输出端连接有动力装置，离合器用于将转轴与无级变速器的输入端连接或将转轴与动力装置连接，离合器连接有第二电控转换器，所述第二电控转换器用于切换离合器的工作模式，所述动力装置与第二电控转换器均电连接。

较佳地，所述座椅与箱体之间设有角度调节机构。

较佳地，所述角度调节机构包括平行四边形机构和液压缸，所述座椅连接于所述平行四边形机构上，所述液压缸的活塞杆与所述平行四边形机构铰接，液压缸的缸体与所述箱体铰接，缸体连通有液控回路。

较佳地，所述箱体上还连接有扶手，所述扶手上设有操控面板，所述操控面板与所述液控回路连接，通过操控面板操控所述液控回路。

较佳地，所述操控面板与所述控制器电连接，通过操控面板操控第一电控转换器、第二电控转换器和动力装置。

较佳地，所述脚踏板上设有套环。