[发明专利]一种角度可调的骨科康复锻炼装置

权利要求书

1.一种角度可调的骨科康复锻炼装置，其特征在于，包括：

箱体（101），上设有座椅（102）；

曲拐（103），一端连接有脚踏板（104），所述曲拐（103）上设有压力传感器（105），所述压力传感器（105）用与检测曲拐（103）所受的实时压力；

转轴（106），轴承连接于所述箱体（101）上，所述转轴（106）连接于所述曲拐（103）另一端；

无级变速器（107），输入端与所述转轴（106）带传动，所述无级变速器（107）连接有第一电控转换器（108），所述第一电控转换器（108）用于切换无级变速器（107）的减速比；

发电机（109），与无级变速器（107）的输出端连接，所述发电机（109）电连接有充电电源（110）；

控制器，与所述压力传感器（105）、第一电控转换器（108）和充电电源（110）均电连接，所述压力传感器（105）将所检测到的实时压力信号传递至控制器，控制器内预设压力值，控制器将实时压力与预设压力作对比，控制器根据对比结果控制第一电控转换器（108）动作，当实时压力大于预设压力时，控制器控制第一电控转换器（108）动作，从而控制无级变速器（107）降低减速比，当实时压力小于预设压力时，控制器控制第一电控转换器（108）动作，从而控制无级变速器（107）提高减速比；

所述转轴（106）与无级变速器（107）的输入端之间还设有离合器（201），所述离合器（201）设有一个输入端和两个输出端，离合器（201）的输入端与转轴（106）带传动，离合器（201）的一个输出端与所述无级变速器（107）的输入端连接，离合器（201）的另一个输出端连接有动力装置（202），离合器（201）用于将转轴（106）与无级变速器（107）的输入端连接或将转轴（106）与动力装置（202）连接，离合器（201）连接有第二电控转换器（203），所述第二电控转换器（203）用于切换离合器（201）的工作模式，所述动力装置（202）与第二电控转换器（203）均电连接。

2.如权利要求1所述的一种角度可调的骨科康复锻炼装置，其特征在于，所述座椅（102）与箱体（101）之间设有角度调节机构。

3.如权利要求2所述的一种角度可调的骨科康复锻炼装置，其特征在于，所述角度调节机构包括平行四边形机构（301）和液压缸（302），所述座椅（102）连接于所述平行四边形机构（301）上，所述液压缸（302）的活塞杆与所述平行四边形机构（301）铰接，液压缸（302）的缸体与所述箱体（101）铰接，缸体连通有液控回路。

4.如权利要求3所述的一种角度可调的骨科康复锻炼装置，其特征在于，所述箱体（101）上还连接有扶手（401），所述扶手（401）上设有操控面板（402），所述操控面板（402）与所述液控回路连接，通过操控面板（402）操控所述液控回路。

5.如权利要求4所述的一种角度可调的骨科康复锻炼装置，其特征在于，所述操控面板（402）与所述控制器电连接，通过操控面板（402）操控第一电控转换器（108）、第二电控转换器（203）和动力装置（202）。

6.如权利要求1所述的一种角度可调的骨科康复锻炼装置，其特征在于，所述脚踏板（104）上设有套环（5）。