[发明专利]无人机的反制方法、系统和装置、存储介质

说明书

本发明提供一种无人机的反制方法、系统和装置、存储介质，该方法包括：在指定反制区域内检测到需要进行反制的目标无人机，并确定目标无人机的位置信息；接收各手持反制设备上报的设备参数，并基于设备参数从各手持反制设备中确定出与目标无人机匹配的目标手持反制设备；基于目标手持反制设备的设备参数和目标无人机的位置信息，计算得到目标手持反制设备对应的反制参数；将所述反制参数下发给目标手持反制设备，以使目标手持反制设备基于反制参数向目标无人机发送反制信号，实现对目标无人机的反制。采用上述方法可以基于手持反制设备和服务器的联动对无人机进行反制，既能实现反制设备小型化，也能保证反制效果。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的反制方法、系统和装置、存储介质。

背景技术

随着无人机技术的不断发展，无人机在各类领域中得到了广泛的应用，而生活中存在一些不规范的无人机操作行为。目前，重大活动组织中的安保工作，以及重要场所、重要设施或易燃易爆炸物资堆积场地的安全工作中，对无人机的使用规则具有严格的规定，例如无人机不可飞入非法区域、无人机的速度不能过快等等，基于此，如何对无人机进行反制，成为业内关注的重点。

目前对无人机常见的反制措施是电磁反制，即采用无线电干扰压制无人机通信链路。然而，采用这种方法存在两方面的问题需要解决，一是反制设备的小型化和性能折中平衡问题，目前为了保证性能反制设备的体型通常较大，不利于常态化的部署和临机实用。而小型化的反制设备由于其功能受限，反制效果不够好。二是反制方向的确定问题，即电磁反制若采用全向信号发射，会对指定区域内进行无差别的电磁干扰，容易误伤正常飞行的无人机、干扰正常的无线通信系统。而若想要实现定向反制信号的发生，需要准确地确定无人机的位置，这超出了小型化电磁反制设备的能力。

发明内容

本发明提供一种无人机的反制方法、系统和装置、存储介质，以解决现有技术中存在的反制设备的小型化和性能折中平衡问题，以及反制方向的精准确定问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种无人机的反制方法，预先配置有至少一个手持反制设备，各所述手持反制设备与服务器连接，应用于服务器，包括：

在指定反制区域内检测到需要进行反制的目标无人机，并确定所述目标无人机的位置信息；

接收各手持反制设备上报的设备参数，并基于所述设备参数从所述各手持反制设备中确定出与所述目标无人机匹配的目标手持反制设备；

基于所述目标手持反制设备的设备参数和所述目标无人机的位置信息，计算得到所述目标手持反制设备对应的反制参数；

将所述反制参数下发给所述目标手持反制设备，以使所述目标手持反制设备基于所述反制参数向所述目标无人机发送反制信号，实现对所述目标无人机的反制。

优选的，所述设备参数包括手持反制设备的位置信息，所述基于所述设备参数从所述各手持反制设备中确定出与所述目标无人机匹配的目标手持反制设备，包括：

针对每个所述手持反制设备，执行以下操作：

基于所述位置信息确定所述目标无人机和所述手持反制设备的信号覆盖范围内是否存在干扰对象；

若否，则判断所述手持反制设备是否与所述目标无人机之间的距离小于距离阈值；

若小于距离阈值，则将所述手持反制设备确定为目标手持反制设备。

优选的，所述设备参数还包括手持反制设备的电量信息；

当存在至少一个与所述目标无人机之间的距离小于距离阈值的手持反制设备时，确定电量最高的手持反制设备为所述目标手持反制设备。