[发明专利]无人机的反制方法、系统和装置、存储介质

权利要求书

1.一种无人机的反制方法，其特征在于，预先配置有至少一个手持反制设备，各所述手持反制设备与服务器连接，所述方法应用于服务器，包括：

在指定反制区域内检测到需要进行反制的目标无人机，并确定所述目标无人机的位置信息；

接收各手持反制设备上报的设备参数，并基于所述设备参数从所述各手持反制设备中确定出与所述目标无人机匹配的目标手持反制设备；

基于所述目标手持反制设备的设备参数和所述目标无人机的位置信息，计算得到所述目标手持反制设备对应的反制参数；

将所述反制参数下发给所述目标手持反制设备，以使所述目标手持反制设备基于所述反制参数向所述目标无人机发送反制信号，实现对所述目标无人机的反制。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述设备参数包括手持反制设备的位置信息，所述基于所述设备参数从所述各手持反制设备中确定出与所述目标无人机匹配的目标手持反制设备，包括：

针对每个所述手持反制设备，执行以下操作：

基于所述位置信息确定所述目标无人机和所述手持反制设备的信号覆盖范围内是否存在干扰对象；

若否，则判断所述手持反制设备是否与所述目标无人机之间的距离小于距离阈值；

若小于距离阈值，则将所述手持反制设备确定为目标手持反制设备。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述设备参数还包括手持反制设备的电量信息；

当存在多个与所述目标无人机之间的距离小于距离阈值的手持反制设备时，确定电量最高的手持反制设备为所述目标手持反制设备。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述设备参数包括手持反制设备的位置信息；所述反制参数包括反制信号的发送方向；所述基于所述目标手持反制设备的设备参数和所述目标无人机的位置信息，计算得到所述目标手持反制设备对应的反制参数，包括：

基于所述目标手持反制设备的位置信息和所述目标无人机的位置信息，利用到达时间差TDOA定位方法计算得到所述目标手持反制设备对应的反制信号的发送方向。

5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述反制参数还包括反制信号的发送功率、频率和带宽；所述基于所述目标手持反制设备的设备参数和所述目标无人机的位置信息，计算得到所述目标手持反制设备对应的反制参数，包括：

基于所述目标手持反制设备与目标无人机之间的距离，以及所述反制信号的发送方向上是否存在干扰物，确定所述目标手持反制设备对应的反制信号的发送功率；

基于所述指定反制区域内的电磁活动情况，确定覆盖目标无人机信号的反制信号的频率和带宽。

6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述在指定反制区域内检测到需要进行反制的目标无人机，包括：

在所述指定反制区域内检测到无人机后，识别出所述无人机的身份信息；

基于所述身份信息确定所述无人机是否为非法无人机，并确定非法无人机为需要反制的目标无人机。

7.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述基于所述身份信息确定所述无人机是否为非法无人机，包括：

判断所述身份信息是否与已存储的合法无人机的身份信息匹配；

若不匹配，确定所述无人机为非法无人机；

若匹配，基于所述身份信息获取所述无人机对应的飞行报备计划，并在所述无人机不符合所述飞行报备计划的情况下确定所述无人机为非法无人机。

8.一种无人机的反制方法，其特征在于，预先配置有至少一个手持反制设备，各所述手持反制设备与服务器连接，所述方法应用于目标手持反制设备，包括：

确定本设备对应的设备参数；

将所述设备参数上报给所述服务器，以使所述服务器基于所述设备参数从确定出与所述目标无人机匹配的目标手持反制设备；并基于所述目标手持反制设备的设备参数和目标无人机的位置信息，计算得到所述目标手持反制设备对应的反制参数；

接收所述服务器发送的反制参数；

基于所述反制参数向所述目标无人机发送反制信号，实现对所述目标无人机的反制。