[发明专利]天线位置确定方法及装置

权利要求书

1.一种天线位置确定方法，所述天线安装在可移动设备上，其特征在于，包括：

确定所述可移动设备沿第一方向进行圆周运动所依据的第一圆心，以及所述可移动设备沿第二方向进行圆周运动所依据的第二圆心，其中，所述第一圆心和所述第二圆心为不重合的两个圆心；

依据所述第一圆心和所述第二圆心，确定第一空间直角坐标系，其中，确定所述第一空间直角坐标系包括：确定所述第一圆心和所述第二圆心连线的中点为所述第一空间直角坐标系的原点，确定经过所述原点并与所述连线垂直的直线为X轴，确定与所述连线重合的直线为Y轴，确定与所述X轴和所述Y轴组成的平面垂直且经过所述原点的直线为Z轴；

依据所述第一圆心和所述第二圆心，控制所述可移动设备分别沿所述第一方向和所述第二方向进行圆周运动；

在所述天线的天线相位中心跟随所述可移动设备移动的过程中，确定第一半径和第二半径，其中，所述第一半径为所述天线相位中心与所述第一圆心的连线长度，所述第二半径为所述天线相位中心与所述第二圆心的连线长度；

依据所述第一半径，所述第二半径，以及所述第一圆心与所述第二圆心的连线长度确定所述天线相位中心在所述第一空间直角坐标系中的坐标，并将所述天线相位中心在所述第一空间直角坐标系中的坐标作为所述天线的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述X轴的正方向为所述可移动设备的正前方，所述Y轴的正方向为所述可移动设备的正左方，所述Z轴的正方向为所述可移动设备的正上方或正下方。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述天线的天线相位中心跟随所述可移动设备移动的过程中，确定第一半径和第二半径包括：

在所述天线的天线相位中心跟随所述可移动设备移动的过程中，获取第二空间直角坐标系中与所述天线相位中心对应的多个坐标点的坐标，其中，所述多个坐标点的坐标为所述天线相位中心在不同位置所对应的多个坐标点的坐标；

依据所述第二空间直角坐标系中与所述天线相位中心对应的多个坐标点的坐标，确定所述第一半径和所述第二半径。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述天线的天线相位中心跟随所述可移动设备移动的过程中，获取第二空间直角坐标系中与所述天线相位中心对应的多个坐标点的坐标，包括：

在所述天线相位中心跟随所述可移动设备沿第一方向进行圆周运动的过程中，获取第二空间直角坐标系中与所述天线相位中心对应的多个第一坐标点的第一坐标；

在所述天线相位中心跟随所述可移动设备沿第二方向进行圆周运动的过程中，获取第二空间直角坐标系中与所述天线相位中心对应的多个第二坐标点的第二坐标。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，依据所述第二空间直角坐标系中与所述天线相位中心对应的多个坐标点的坐标，确定所述第一半径和所述第二半径，包括：

依据所述多个第一坐标，确定所述天线相位中心跟随所述可移动设备沿第一方向进行圆周运动时的移动轨迹，以及所述移动轨迹在所述第一空间直角坐标系的投影圆的第一半径，其中，所述投影圆的投影线与所述第一空间直角坐标系的Z轴平行；

依据所述多个第二坐标，确定所述天线相位中心跟随所述可移动设备沿第二方向进行圆周运动时的移动轨迹，以及所述移动轨迹在所述第一空间直角坐标系的投影圆的第二半径，其中，所述投影圆的投影线与所述第一空间直角坐标系的Z轴平行。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一空间直角坐标系中的第一平面与第二空间直角坐标系中的第二平面为同一平面时，所述天线相位中心在所述第一空间直角坐标系中的Z轴坐标的绝对值即为所述天线相位中心在所述第二空间直角坐标系中的Z轴坐标的绝对值，其中，所述第一空间直角坐标系的Z轴和所述第二空间直角坐标系的Z轴平行，所述第一平面为所述第一空间直角坐标系中的X轴和Y轴确定的平面，所述第二平面为所述第二空间直角坐标系中的X轴和Y轴确定的平面。