[发明专利]一种混凝土结构密实度的探测装置及方法

说明书

一种混凝土结构密实度的探测装置及方法，检测装置包括：行走驱动系统(1)，液压升降系统(2)、智能调节装置(3)、检测系统(4)、控制系统(5)五部分。具有智能检测，智能行走，体积小可收缩等功能，可以自动控制检测设备并智能检测，可收缩便于运输。

技术领域：

本发明涉及混凝土的结构缺点的无损检测技术领域，特别涉及一种混凝土结构密实度的探测装置和检测方法。

背景技术：

混凝土是目前施工建设过程中使用的主要材料，由于混凝土和其他材料相比，具有以下优势：整体性好、可模型好、耐久性和耐火性好，工程造价和维护费用低等。因此，在现阶段的基础建设中，混凝土结构覆盖了全部的建设施工领域中。隧道衬砌混凝土在浇筑过程中，经常会由于人为因素和技术因素等影响，很难做到混凝土衬砌密实，从而影响混凝土耐久性和抗渗性，造成施工质量问题，这也是隧道施工中经常遇到的问题。目前对于隧道衬砌混凝土的检测主要采用雷达检测仪成像方式，扫描操作方法包含固定脚手架支撑、工程机械臂支撑、人员徒步站立等方式，操作人员手持检测仪进行扫描成像。目前的检测设备体积大不便运输，检测不方便，而且劳动强度大，浪费人力物力，人员具有一定的危险性。因此，如何采取避免劳务浪费，提高工作效率，更方便地运输检测设备是隧道衬砌混凝土密实度检测中的关键问题，本发明隧道混凝土密实度检测装置具有智能操作行走，智能检测，可收缩方便运输等功能，具有重要的理论意义和工程实用价值。

发明内容：

本发明提供一种隧道混凝土密实度检测装置及方法，具有智能检测，智能行走，体积小可收缩等功能，可以自动控制检测设备并智能检测，可收缩便于运输。

隧道混凝土密实度检测装置包括：行走驱动系统(1)，液压升降系统(2)、智能调节装置(3)、检测系统(4)、控制系统(5)五部分；

其中行走驱动系统(1)是采用常规电力驱动的小车，行走驱动系统(1)用来控制检测设备的前后行走、弯道行走以及对应的停车制动，行走驱动系统(1)包括车轮(1.1)、平面状底盘(1.2)、车轴(1.3)、轴承(1.4)、电力拖动机(1.5)、电源(1.6)；车轮(1.1)采用钢制车轮，对车轮上部的整个检测设备有很好的支撑，降低车轮对地面的冲击，保证正常行驶。平面状底盘(1.2)用来放置液压升降系统(2)、电动拖车(1.5)以及电源(1.6)；车轴(1.3)用来连接两个车轮，保证车轮与底盘连成一个整体。电动拖动机(1.5)用来带动车轮的转动，进而控制检测设备的行走。启动电源(1.6)提供电源，通过遥控终端(5.2)按下前进、后退以及刹车等按钮，就可以通过行走驱动系统(1)控制检测设备的行走。上述系统实现了检测装置的智能行走。

液压升降系统(2)是用来将智能调节装置(3)提升到距离隧道拱顶合适位置，以便于智能调节装置(3)将天线送到检测位置；包括：底板(2.1)、液压泵(2.2)、剪刀式液压升降杆(2.3)、铰接轴(2.4)、连接杆(2.5)、连接平台(2.6)、固定垫板(2.7)；底板(2.1)是用来支撑整个液压升降系统(2)的，底板(2.1)固定到行走驱动系统(1)的平面底盘上，保证整个液压升降系统(2)与行走驱动装置(1)牢固连接；剪刀式液压升降杆(2.3)为折状式液压升降杆，两个剪刀式液压升降杆(2.3)对称组成8字形升降结构，在8字形升降结构腰部的交叉点采用铰接轴(2.4)将剪刀式液压升降杆(2.3)进行铰链固定连接；剪刀式液压升降杆(2.3)的下端固定到行走驱动系统(1)上，且与底板(2.1)可滑动连接，剪刀式液压升降杆(2.3)的上端与连接平台(2.6)的下底面可滑动连接，连接平台(2.6)与行走驱动系统(1)的平面底盘平行；在每个8字形升降结构采用铰接轴(2.4)上面对应的剪刀式液压升降杆(2.3)的一段升降杆固定有连接杆(2.5)，连接杆(2.5)起到稳定加固的作用；液压泵(2.2)与剪刀式液压升降杆(2.3)连接，用于使得剪刀式液压升降杆(2.3)起到升降的作用；