[发明专利]一种混凝土结构密实度的探测装置及方法

权利要求书

1.一种混凝土结构密实度的探测装置，其特征在于，包括：行走驱动系统(1)，液压升降系统(2)、智能调节装置(3)、检测系统(4)、控制系统(5)五部分；其中行走驱动系统(1)是采用常规电力驱动的小车，行走驱动系统(1)用来控制检测设备的前后行走、弯道行走以及对应的停车制动，行走驱动系统(1)包括平面底盘；

液压升降系统(2)液压升降系统(2)是用来将智能调节装置(3)提升到距离隧道拱顶合适位置，以便于智能调节装置(3)将天线送到检测位置；包括：底板(2.1)、液压泵(2.2)、剪刀式液压升降杆(2.3)、铰接轴(2.4)、连接杆(2.5)、连接平台(2.6)、固定垫板(2.7)；底板(2.1)是用来支撑整个液压升降系统(2)的，底板(2.1)固定到行走驱动系统(1)的平面底盘上，保证整个液压升降系统(2)与行走驱动装置(1)牢固连接；剪刀式液压升降杆(2.3)为折状式液压升降杆，两个剪刀式液压升降杆(2.3)对称组成8字形升降结构，在8字形升降结构腰部的交叉点采用铰接轴(2.4)将剪刀式液压升降杆(2.3)进行铰链固定连接；剪刀式液压升降杆(2.3)的下端固定到行走驱动系统(1)上，且与底板(2.1)可滑动连接，剪刀式液压升降杆(2.3)的上端与连接平台(2.6)的下底面可滑动连接，连接平台(2.6)与行走驱动系统(1)的平面底盘平行；在每个8字形升降结构采用铰接轴(2.4)上面对应的剪刀式液压升降杆(2.3)的一段升降杆固定有连接杆(2.5)，连接杆(2.5)起到稳定加固的作用；液压泵(2.2)与剪刀式液压升降杆(2.3)连接，用于使得剪刀式液压升降杆(2.3)起到升降的作用；

智能调节装置(3)是由底座(3.1)、旋转平台(3.2)、第一机械臂(3.3)、万能铰(3.4)、第二机械臂(3.5)、机械臂延长杆(3.6)、天线连接平台(3.7)七部分组成；底座(3.1)固定到连接平台(2.6)的上表面上，底座(3.1)上表面通过旋转平台(3.2)与第一机械臂(3.3)的下端连接，使得第一机械臂(3.3)的下端能绕旋转平台(3.2)作运动；第一机械臂(3.3)的上端通过万能铰(3.4)与第二机械臂(3.5)的下端铰链固定连接，第二机械臂(3.5)的上端与机械臂延长杆(3.6)的一端固定在一起，机械臂延长杆(3.6)的另一端固定有天线连接平台(3.7)；

检测系统(4)由屏蔽天线(4.1)、雷达主机(4.2)、无线接收装置(4.3)、无线传输装置(4.4)、计算机终端(4.5)、距离传感器(4.6)六部分组成；屏蔽天线(4.1)安装到天线连接平台(3.7)上，屏蔽雷达天线(4.1)是用来检测隧道二衬混凝土密实度；雷达主机(4.2)、无线接收装置(4.3)、无线传输装置(4.4)、计算机终端(4.5)、距离传感器(4.6)安装到行走驱动系统(1)上；雷达主机(4.2)通过无线接收装置(4.3)与屏蔽天线(4.1)进行信号连接，雷达主机(4.2)通过无线传输装置(4.4)与计算机终端(4.5)进行连接；

雷达主机(4.2)与屏蔽天线(4.1)是通过无线接收装置(4.3)进行信号连接，雷达主机(4.2)通过无线接收装置(4.3)接收到由屏蔽天线(4.1)传来的数据，并通过无线传输装置(4.4)将采集得到的雷达图谱传输到计算机终端(4.5)；计算机终端(4.5)是用来处理由雷达主机(4.2)传来的检测数据，来判断隧道二衬混凝土的密实度，从而生成关于隧道二衬混凝土密实度检测的检测报告；距离传感器(4.6)设置在屏蔽天线的上，实时采集屏蔽天线(4.1)与隧道衬砌检测点的距离，当天线上升至于隧道贴合时，距离传感器(4.6)发出信号，由遥控终端(5.2)接收信号，控制机械臂停止转动，屏蔽天线(4.1)与隧道壁紧密贴合，保证检测正常进行，实现了屏蔽天线与隧道测点间距的稳定性；

控制系统(5)包括支撑架、遥控终端(5.2)、液压控制箱(5.3)三部分；支撑架是用来支撑无线接收装置(4.3)、无线传输装置(4.4)、遥控终端(5.2)、计算机终端(4.5)以及雷达主机(4.2)的；遥控终端(5.2)与距离传感器(4.6)进行信号连接，同时遥控终端(5.2)与第一机械臂(3.3)、第二机械臂(3.5)连接，用于控制第一机械臂(3.3)、第二机械臂(3.5)的运动；遥控终端(5.2)与机械臂延长杆(3.6)连接，遥控终端(5.2)控制机械臂延长杆(3.6)收缩与伸长；液压控制箱(5.3)与液压泵(2.2)连接，用于控制液压泵(2.2)，使得液压泵能够控制剪刀式液压升降杆(2.3)的升降。