[发明专利]利用非探测光调整偏压的方法、装置、系统和激光雷达

说明书

本公开涉及利用非探测光调整偏压的方法、装置、系统和激光雷达。其中，利用非探测光调整偏压的方法包括：获取经光电探测器探测目标光而输出的探测结果，其中，所述目标光为不携带所述光电探测器相关探测信息的非探测光；基于所述探测结果，调整所述光电探测器的偏置电压。本公开技术方案直接基于探测结果对光电探测器的偏置电压进行调整，无需额外增加参数标定的工序，节约了生产制造的工序和参数测量器件，降低了成本，并将所有的误差源整合到一起，避免了由于实测参数与真实参数的差异而带来的误差。

技术领域

本公开涉及光电探测器领域，尤其涉及一种利用非探测光调整偏压的方法、装置、系统和激光雷达。

背景技术

光电探测器用于将光信号转换为电信号，其被广泛的应用于科研、工业和军用等领域。

为了尽可能发挥光电探测器的极限增益并同时减小其结电容，需要为光电探测器提供足够的偏置电压。光电探测器存在一偏置电压典型值，为光电探测器施加稳定的且接近偏置电压典型值的偏置电压，可保证光电探测器实现稳定的高性能表现。而施加在光电探测器上的偏置电压超过其偏置电压典型值一定程度之后，会导致光电探测器产生雪崩效应，输出的光电流信号噪声水平急剧上升，且过高的偏置电压还可能导致光电探测器被击穿甚至损坏。

对于光电探测器来说，其偏置电压典型值会随着内外部环境的变化，如温度和光照等，会有几伏至几十伏的变化，仅仅保持施加在光电探测器上的偏置电压的稳定性，最终的探测结果也会由于这些环境参数的变化而出现较大的波动。因此，出于对探测精度与稳定性的需求，在使用光电探测器的系统（如激光雷达）中，都会设计偏置电压和环境参数的检测模块，用于实时的偏压反馈控制。然而，该方案会对系统进行逐个标定，增加了生产制造的工序，提升成本；而且，实际测量的环境参数只能表征光电探测器外部环境的变化，无法准确体现光电探测器内部环境的变化，造成偏置电压存在补偿误差；另外，导致光电探测器的偏置电压典型值变化的影响因素考虑的不够周全，使得光电探测器工作在不同的场景下仍存在性能的波动。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种利用非探测光调整偏压的方法、装置、系统和激光雷达。

本公开提供了一种利用非探测光调整偏压的方法，包括：

获取经光电探测器探测目标光而输出的探测结果，其中，所述目标光为不携带所述光电探测器相关探测信息的非探测光；

基于所述探测结果，调整所述光电探测器的偏置电压。

可选的，基于所述探测结果，调整所述光电探测器的偏置电压，包括：

基于所述探测结果，判断所述光电探测器是否进入雪崩状态；

如果所述光电探测器进入雪崩状态，则调低所述光电探测器的偏置电压；

如果所述光电探测器未进入雪崩状态，则调高所述光电探测器的偏置电压。

可选的，基于所述探测结果，判断所述光电探测器是否进入雪崩状态，包括：

如果基于所述探测结果确定获取到的探测数据的数量大于或等于预设数量，则所述光电探测器进入雪崩状态；

如果基于所述探测结果确定获取到的探测数据的数量小于预设数量，则所述光电探测器未进入雪崩状态。

可选的，调低所述光电探测器的偏置电压，包括：

按照第一步进值调低所述光电探测器的偏置电压；

调高所述光电探测器的偏置电压，包括：

按照第二步进值调高所述光电探测器的偏置电压。

可选的，所述第一步进值小于或等于所述第二步进值。

本公开提供了一种利用非探测光调整偏压的装置，包括：

探测结果获取单元，用于获取经光电探测器探测目标光而输出的探测结果，其中，所述目标光为不携带所述光电探测器相关探测信息的非探测光；