[发明专利]一种激光雷达续流保护结构及其电机本安性能的检测方法

说明书

本发明属于矿用激光雷达技术领域，特别提供了一种激光雷达续流保护结构及其电机本安性能的检测方法。本激光雷达主要包括激光源、感测单元、传信单元、动力单元、控制单元、供电单元；其中，动力单元包括电机、续流组件、芯片，续流组件为电阻。一种激光雷达的电机本安性能检测方法，其步骤如下：检测电机电感；选取检测点；测定电机各相支路正常运转及堵转情况下，线圈两端电压及流过线圈的电流及各相之间的电压与短路瞬间的电流；查表得出电感及其对应的电流是否符合安全标准；对所有测试点进行火花测试；根据查表结论和火花测试结果得出结论。通过上述续流保护方法解决了电机发生间歇性停转及转子摆动的问题。

技术领域

本发明属于矿用激光雷达技术领域，特别提供了一种激光雷达续流保护结构及其电机本安性能的检测方法。

背景技术

随着科学技术的发展和大数据时代的到来，各行各业都在对生产设备更新迭代。其中，矿业因其特殊的生产工作环境，大量地面使用的常规设备无法直接应用于井下环境中。为满足需求，通常会对设备做供电安全性改造，并在本安性能检测合格后投入井下使用。

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。目前，市面上已有多款做过本安改造的激光雷达可在井下环境稳定工作。此类激光雷达因其电机组件的额定电压通常为12V，设备整体的输入电压需要为12V，但芯片组件的工作电压通常为5V，芯片组件与电源输入组件间必须设置变压稳压组件，变压稳压组件在电压转换过程中不仅会造成能量损耗，且容易出现温升或放电不稳定等问题，对该组件进行本安改进的流程复杂。

在进行本安测试的过程中，需要考虑到设备在故障状态下运转时，对电路内部电容及电感的性能要求会大大提高；附加变压稳压组件也造成了激光雷达供电结构复杂的问题，无形中增加了激光雷达的故障率、生产成本和采购成本。

因通过芯片输出控制信号驱动电机运转过程中，电机主要做成部分为线圈，本安电路中此类线圈需做续流保护，因芯片输出信号不同，导致大多续流保护系统不适用，使得其无法正常运转。因此，需要一种能够保证此类电机能够正常运转的激光雷达续流保护结构来满足上述需求，同时还需要用于检测此续流保护结构下电机组件本安性能的检测方法。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种激光雷达续流保护结构及其电机本安性能的检测方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种激光雷达的续流保护结构，包括激光源、感测单元、传信单元、动力单元、控制单元、供电单元，激光源、感测单元通过传信单元与控制单元通信连接，且激光源、感测单元与动力单元的输出端固定连接，动力单元通过内部线路与控制单元电性连接，激光源、感测单元、传信单元、动力单元、控制单元分别与供电单元电性连接；

所述动力单元包括电机、续流组件、芯片，电机的电极包括COM端子和各相端子，电机的各相端子分别与芯片对应引脚电性连接，电机的COM端子与芯片的COM引脚电性连接，电机的各项端子与COM端子之间分别并联有续流组件；

所述续流组件为电阻。

进一步地，所述供电单元为无线供电结构。

一种激光雷达的电机本安性能检测方法，其步骤如下：

步骤1、检测电机电感；

步骤2、选取检测点；

步骤3、测定电机各相支路正常运转及堵转情况下，线圈两端电压及流过线圈的电流及各相之间的电压与短路瞬间的电流；

步骤4、查表得出电感及其对应的电流是否符合安全标准；

步骤5、对所有测试点进行火花测试；

步骤6、根据查表结论和火花测试结果得出结论。

进一步地，步骤1中，检测电机电感的方法为：