[发明专利]一种激光雷达续流保护结构及其电机本安性能的检测方法

权利要求书

1.一种激光雷达的续流保护结构，其特征在于：包括激光源、感测单元、传信单元、动力单元、控制单元、供电单元，激光源、感测单元通过传信单元与控制单元通信连接，且激光源、感测单元与动力单元的输出端固定连接，动力单元通过内部线路与控制单元电性连接，激光源、感测单元、传信单元、动力单元、控制单元分别与供电单元电性连接；

所述动力单元包括电机、续流组件、芯片，电机的电极包括COM端子和各相端子，电机的各相端子分别与芯片对应引脚电性连接，电机的COM端子与芯片的COM引脚电性连接，电机的各项端子与COM端子之间分别并联有续流组件；

所述续流组件为电阻。

2.根据权利要求1中所述的一种激光雷达的续流保护结构，其特征在于：所述供电单元为无线供电结构。

3.一种用于权利要求1中所述激光雷达的电机本安性能检测方法，其步骤如下：

步骤1、检测电机电感；

步骤2、选取检测点；

步骤3、测定电机各相支路正常运转及堵转情况下，线圈两端电压及流过线圈的电流及各相之间的电压与短路瞬间的电流；

步骤4、查表得出电感及其对应的电流是否符合安全标准；

步骤5、对所有测试点进行火花测试；

步骤6、根据查表结论和火花测试结果得出结论。

4.根据权利要求3中所述的一种激光雷达的电机本安性能检测方法，其特征在于：步骤1中，检测电机电感的方法为：

电机未通电运转时，使用LCR测试仪对每相线圈进行电感检测，测试结果会显示电感值及电阻值，记录每相线圈的电感值及电阻值。

5.根据权利要求3中所述的一种激光雷达的电机本安性能检测方法，其特征在于：步骤2中，选取一下线路节点作为检测点：

1)根据安全标准的需求，选取每相线圈回路位于芯片引脚的临近点作为检测点；

2)选定续流电阻引脚的临近点作为检测点；

3)选定芯片COM端引脚的临近点作为检测点。

6.根据权利要求3中所述的一种激光雷达的电机本安性能检测方法，其特征在于：步骤3中，测定电机各相支路正常运转及堵转情况下，线圈两端电压及流过线圈的电流及各相之间的电压与短路瞬间的电流的操作流程为：

1)通电启动电机；

2)待电机进入正常运行状态后，使用万用表对步骤2中所选定的检测点进行电压、电流检测，并记录检测数据；

3)分别制造不同线路间短路的情况，并使用万用表对步骤2中所选定的检测点进行电压、电流检测，并分别记录不同短路状态下的检测数据。

7.根据权利要求3中所述的一种激光雷达的电机本安性能检测方法，其特征在于：步骤4中，查表得出电感及其对应的电流是否符合安全标准的做法为：

整理步骤1中测得的电感数据及步骤3中记录的各状态下的电流、电压数据，对照国标查表(GB3836.4-2010图A.5)进行对比评定，得出该电机符合安全标准或不符合安全标准的结论。

8.根据权利要求3中所述的一种激光雷达的电机本安性能检测方法，其特征在于：步骤5中，对所有测试点进行火花测试的方式为：

对步骤2中所选的检测点逐个接入Ⅰ类易燃气体中进行火花试验；在电机起转前接入气体，在电机转动1000转后结束试验并记录数据。

9.根据权利要求3中所述的一种激光雷达的电机本安性能检测方法，其特征在于：步骤6中，梳理安全标准比对结果和火花测试结果，并结合两组结果作出结论；

当安全标准比对结果全部在安标范围以内，且各点均通过火花测试时，判定激光雷达的电机组件符合本质安全性的要求；

当安全标准比对结果中的任意一项数据在安标范围以外，或任意一个检测点未通过火花测试，则判定激光雷达的电机组件不符合本质安全性的要求。