[发明专利]一种用于对猪群的呼吸频率进行检测的方法和相关产品

说明书

本公开涉及一种用于对猪群的呼吸频率进行检测的方法和相关产品。所述方法包括：获取毫米波雷达检测范围内的猪群的距离维信息；基于所述距离维信息确定有效目标猪只；从所述距离维信息中提取与所述有效目标猪只的呼吸频率相关的相位信息；以及根据所述相位信息确定所述有效目标猪只的呼吸频率值。利用本公开的方案，可以有效提高猪群呼吸频率检测的准确性。

技术领域

本公开一般地涉及呼吸频率检测技术领域。更具体地，本公开涉及一种用于对猪群的呼吸频率进行检测的方法、设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

呼吸频率是猪舍管理中一项关键的体征参数，其与猪群的健康状态和猪群的舒适度状态密切相关，因此对猪群呼吸频率的检测和监控至关重要。目前，对猪群呼吸频率的检测主要是通过随机抽样和人工检测的方式实现，这需要耗费大量的人力与物力，并且难以保证较高的准确性和实时性。

随着自动化、数字化和智能化技术的大力发展，饲养技术人员也在极力地探索实现自动化检测猪群呼吸频率的技术。现有的呼吸频率检测方法主要可以分为接触式和非接触式两种。对于接触式检测方法而言，其通过利用可穿戴式设备测试呼吸引起的例如压力、位移、气体含量等参数变化，以实现对呼吸频率的检测。对于非接触式检测方法而言，其通过例如雷达检测或者机器视觉等技术来对猪群的呼吸频率进行检测。然而，通过接触式检测方法适用性较为局限，并且灵活性较差。采用雷达检测技术可以有效检测较为分散的场景下的猪只的呼吸频率，而在猪群密集场景下无法有效区分不同目标，从而无法正确检测猪只的呼吸频率。此外，机器视觉技术需要深度摄像头对猪只的呼吸动作进行识别和跟踪以及需要昂贵的仪器设备来保证数据质量和运算速度，使得检测难度大并且成本较高。因此，如何有效检测猪群密集场景下猪只的呼吸频率成为需要解决的技术问题。

发明内容

为了至少部分地解决背景技术中提到的技术问题，本公开的方案提供了一种用于对猪群的呼吸频率进行检测的方案。利用本公开的方案，可以有效提高猪群呼吸频率检测的准确性。为此，本公开在如下的多个方面提供解决方案。

在一个方面中，本公开提供一种用于对猪群的呼吸频率进行检测的方法，包括：获取毫米波雷达检测范围内的猪群的距离维信息；基于所述距离维信息确定有效目标猪只；从所述距离维信息中提取与所述有效目标猪只的呼吸频率相关的相位信息；以及根据所述相位信息确定所述有效目标猪只的呼吸频率值。

在一个实施例中，其中基于所述距离维信息确定有效目标猪只包括：基于所述距离维信息确定目标距离点，以获得所述目标距离点处对应的目标猪只；对所述目标猪只进行相关性分析来确定初始有效目标猪只；以及根据所述距离维信息和所述初始有效目标猪只确定最终有效目标猪只。

在另一个实施例中，其中基于所述距离维信息确定目标距离点，以获得所述目标距离点处对应的目标猪只包括：对所述距离维信息进行认知恒虚警检测，以获得与确定所述目标距离点相关的检测矩阵；在所述检测矩阵内对各个距离点处检出的目标猪只进行统计；以及基于各个距离点处检出的目标猪只的统计结果确定目标距离点，以获得所述目标距离点处对应的目标猪只。

在又一个实施例中，其中基于各个距离点处检出的目标猪只的统计结果确定目标距离点，以获得所述目标距离点处对应的目标猪只包括：响应于所述检测矩阵内的距离点处检出的目标猪只的数量大于预设阈值，将所述检测矩阵内的所述距离点作为目标距离点，以获得所述目标距离点处对应的目标猪只。

在又一个实施例中，其中对所述目标猪只进行相关性分析来确定初始有效目标猪只包括反复执行以下操作，直至遍历所有目标猪只：从所述目标猪只中依次选取一个目标作为参照目标，并且将除所述参照目标以外的目标作为对比目标；分别计算所述参照目标的自相关系数以及所述参照目标和所述对比目标的互相关系数；比较所述自相关系数和所述互相关系数的差异性，以确定所述参照目标和所述对比目标的相关性；以及删除与所述参照目标具有相关性的对比目标，以获得初始有效目标猪只。