[发明专利]一种用于对猪群的呼吸频率进行检测的方法和相关产品

权利要求书

1.一种用于对猪群的呼吸频率进行检测的方法，包括：

获取毫米波雷达检测范围内的猪群的距离维信息；

基于所述距离维信息确定有效目标猪只；

从所述距离维信息中提取与所述有效目标猪只的呼吸频率相关的相位信息；以及

根据所述相位信息确定所述有效目标猪只的呼吸频率值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述距离维信息确定有效目标猪只包括：

基于所述距离维信息确定目标距离点，以获得所述目标距离点处对应的目标猪只；

对所述目标猪只进行相关性分析来确定初始有效目标猪只；以及

根据所述距离维信息和所述初始有效目标猪只确定最终有效目标猪只。

3.根据权利要求2所述的方法，其中基于所述距离维信息确定目标距离点，以获得所述目标距离点处对应的目标猪只包括：

对所述距离维信息进行认知恒虚警检测，以获得与确定所述目标距离点相关的检测矩阵；

在所述检测矩阵内对各个距离点处检出的目标猪只进行统计；以及

基于各个距离点处检出的目标猪只的统计结果确定目标距离点，以获得所述目标距离点处对应的目标猪只。

4.根据权利要求2所述的方法，其中对所述目标猪只进行相关性分析来确定初始有效目标猪只包括反复执行以下操作，直至遍历所有目标猪只：

从所述目标猪只中依次选取一个目标猪只作为参照目标，并且将除所述参照目标以外的目标作为对比目标；

分别计算所述参照目标的自相关系数以及所述参照目标和所述对比目标的互相关系数；

比较所述自相关系数和所述互相关系数的差异性，以确定所述参照目标和所述对比目标的相关性；以及

删除与所述参照目标具有相关性的对比目标，以获得初始有效目标猪只。

5.根据权利要求2所述的方法，其中根据所述距离维信息和所述初始有效目标猪只确定最终有效目标猪只包括：

根据所述距离维信息计算所述初始有效目标猪只在对应目标距离点处的角度信息；以及

删除多个初始有效目标猪只在对应的目标距离点处具有相同角度的目标距离点，以确定最终有效目标猪只。

6.根据权利要求1所述的方法，其中根据所述相位信息确定所述有效目标猪只的呼吸频率值包括：

根据所述相位信息确定与所述有效目标猪只的呼吸频率相关的呼吸波形曲线；

在所述呼吸波形曲线上利用峰值计数法、频谱估计法以及自相关法计算对应的第一呼吸频率值、第二呼吸频率值和第三呼吸频率值；

对所述第一呼吸频率值、第二呼吸频率值和第三呼吸频率值进行置信度筛选，以获得置信度筛选后的第一呼吸频率值、第二呼吸频率值和第三呼吸频率值以及对应的置信度值；以及

根据所述置信度筛选后的第一呼吸频率值、第二呼吸频率值和第三呼吸频率值以及对应的置信度值来获得所述有效目标猪只的呼吸频率值。

7.根据权利要求6所述的方法，其中根据所述置信度筛选后的第一呼吸频率值、第二呼吸频率值和第三呼吸频率值以及对应的置信度值来获得所述有效目标猪只的呼吸频率值包括：

比较置信度筛选后的第一呼吸频率值、第二呼吸频率值和第三呼吸频率值以及对应的置信度值；以及

根据比较结果来获得所述有效目标猪只的呼吸频率值。