[发明专利]一种自控电动研墨机及自动研墨方法

说明书

本发明提供了一种自控电动研墨机及自动研墨方法，涉及绘画研墨设备技术领域，解决了砚台尺寸单一的技术问题。该自控电动研墨机包括框架、砚台固定组件、砚台、墨块移动组件、墨块握持组件、监测组件、加热组件和控制器，自动确定砚台的方位并进行固定压持，墨块自动移至砚台的墨池内进行研墨工作，达到设定要求后自动停机。本发明解决了使用砚台尺寸单一问题，防止了墨池面产生辙痕，墨块握持力自动控制受力均匀防止了墨块碎裂，墨块较小时也可使用，墨汁的温度和浓度可调，研墨速度可选，墨汁温度浓度自动检测，操作便捷，研墨质量和效率提高。

技术领域

本发明涉及绘画研墨设备技术领域，尤其是涉及一种自控电动研墨机及自动研墨方法。

背景技术

现有的绘画研墨机存在的主要问题是：1.砚台尺寸受限，砚台的固定多为径向压缩弹簧、螺栓或卡槽，砚台的大小为该研墨机的规定尺寸。而国画家多有自己钟爱的砚台，由于砚台尺寸不符合该研墨机的规定尺寸，安装砚台遇到问题导致该研墨机不可用。2.墨块在砚台墨池中的运动轨迹固定，使昂贵的砚台墨池研墨面形成辙痕。3.墨块形状尺寸受限，以保证夹持其墨块形状和尺寸需在规定范围之内。4.握持墨块多为硬性接触，如用螺栓紧固或夹子夹持等，由于握持力不能自动调节，墨块在运动过程中常受到应力集中而导致墨块碎裂。5.墨块较小时用螺栓或夹子等方法不能有效握持住墨块常造成浪费，部分墨块价格昂贵，绘画成本增加。5.研墨的参数无法控制，例如研墨的浓度是否达到了规定要求？是否可以停机了？墨汁的温度是多少？等都不能自动控制，都需要人工值守，操作繁琐，研墨质量和效率不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种可安装较大规格范围砚台的研墨机及自动研墨方法，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种自控电动研墨机，包括框架、砚台固定组件和砚台，所述砚台放置在所述框架底部，所述砚台固定组件安装在所述框架顶部，且末端可抵接在所述砚台上以实现对所述砚台的固定；所述砚台固定组件能相对于所述框架进行水平和竖直方向移动，以用于固定不同规格所述砚台。

作为本发明的进一步改进，所述砚台固定组件为两套，分别设置在所述框架顶部对角处，每套所述砚台固定组件均包括依次连接的托板、第一水平伸缩杆、第一竖直伸缩杆，第一接触件和第一压力传感器。

作为本发明的进一步改进，所述自控电动研墨机还包括墨块握持组件，所述墨块握持组件通过墨块移动组件固定在所述框架上；所述墨块移动组件包括架设在所述框架顶部的连接板、安装在所述连接板上的第一电机、穿设在所述连接板上且与所述第一电机连接的第一转轴、与所述第一转轴连接的第二水平伸缩杆、与所述第二水平伸缩杆连接的垂直轴偏心电机、与所述垂直轴偏心电机连接的第二竖直伸缩杆、与所述第二竖直伸缩杆连接的第二接触件和第二压力传感器；墨块顶部抵接在所述第二压力传感器和所述第二接触件上，并通过所述墨块握持组件与所述第二竖直伸缩杆连接。

作为本发明的进一步改进，所述第二竖直伸缩杆的最下部伸缩节的圆周面上设有锯齿段。

作为本发明的进一步改进，所述墨块握持组件包括包带、第三压力传感器、气管、电磁阀和充气泵，所述充气泵固定在所述第二竖直伸缩杆的非伸缩节上，所述包带缠绕在所述第二竖直伸缩杆的最下部伸缩节和所述墨块上，所述第三压力传感器设置在所述包带内，所述包带为具有充气腔的气囊结构，所述气管一端与所述包带内腔连通，另一端与所述充气泵连通。

作为本发明的进一步改进，所述包带内还设置有高弹性细钢丝制成的加强丝。

作为本发明的进一步改进，所述自控电控研墨机还包括设置在所述砚台和所述框架之间的加热组件。

作为本发明的进一步改进，所述框架顶部还设置有监测组件。