[发明专利]一种自控电动研墨机及自动研墨方法

权利要求书

1.一种自控电动研墨机，其特征在于，包括框架、砚台固定组件和砚台，所述砚台放置在所述框架底部，所述砚台固定组件安装在所述框架顶部，且末端可抵接在所述砚台上以实现对所述砚台的固定；所述砚台固定组件能相对于所述框架进行水平和竖直方向移动，以用于固定不同规格所述砚台。

2.根据权利要求1所述的自控电动研墨机，其特征在于，所述砚台固定组件为两套，分别设置在所述框架顶部对角处，每套所述砚台固定组件均包括依次连接的托板、第一水平伸缩杆、第一竖直伸缩杆，第一接触件和第一压力传感器。

3.根据权利要求1所述的自控电动研墨机，其特征在于，所述自控电动研墨机还包括墨块握持组件，所述墨块握持组件通过墨块移动组件固定在所述框架上；所述墨块移动组件包括架设在所述框架顶部的连接板、安装在所述连接板上的第一电机、穿设在所述连接板上且与所述第一电机连接的第一转轴、与所述第一转轴连接的第二水平伸缩杆、与所述第二水平伸缩杆连接的垂直轴偏心电机、与所述垂直轴偏心电机连接的第二竖直伸缩杆、与所述第二竖直伸缩杆连接的第二接触件和第二压力传感器；墨块顶部抵接在所述第二压力传感器和所述第二接触件上，并通过所述墨块握持组件与所述第二竖直伸缩杆连接。

4.根据权利要求3所述的自控电动研墨机，其特征在于，所述第二竖直伸缩杆的最下部伸缩节的圆周面上设有锯齿段。

5.根据权利要求3或4所述的自控电动研墨机，其特征在于，所述墨块握持组件包括包带、第三压力传感器、气管、电磁阀和充气泵，所述充气泵固定在所述第二竖直伸缩杆的非伸缩节上，所述包带缠绕在所述第二竖直伸缩杆的最下部伸缩节和所述墨块上，所述第三压力传感器设置在所述包带内，所述包带为具有充气腔的气囊结构，所述气管一端与所述包带内腔连通，另一端与所述充气泵连通。

6.根据权利要求5所述的自控电动研墨机，其特征在于，所述包带内还设置有高弹性细钢丝制成的加强丝。

7.根据权利要求3所述的自控电动研墨机，其特征在于，所述自控电控研墨机还包括设置在所述砚台和所述框架之间的加热组件。

8.根据权利要求7所述的自控电动研墨机，其特征在于，所述框架顶部还设置有监测组件。

9.根据权利要求8所述的自控电动研墨机，其特征在于，所述监测组件包括红外激光测温器、墨汁粘度图像分析摄像头、砚台定位摄像头，还包括与所述监测组件、所述墨块握持组件、所述墨块移动组件、所述砚台固定组件、所述加热组件均电性连接的控制组件。

10.一种自动研墨方法，其特征在于，利用如权利要求1-9中任一所述的自控电动研墨机进行自动研墨的方法，包括如下步骤：

步骤100、将砚台加入适量水后放入到框架内腔底部，框架顶部的砚台定位摄像头获取砚台图像，控制器根据砚台图像进行尺寸分析以及墨池内径尺寸分析后控制砚台固定组件运动，将砚台固定在框架内；

步骤200、将墨块的顶部接触墨块移动组件底部的压力传感器和接触件，并用墨块握持组件固定在墨块移动组件上；

步骤300、向控制器内输入墨块运动轨迹控制程序，控制器根据砚台图像进行分析后，控制墨块移动组件运动进行研墨动作；在研墨过程中控制器根据墨块握持组件和墨块移动组件内传输来的压力信号进行握持力和压紧力调整；

步骤400、根据需要向控制器内输入加热温度数据、墨汁粘度增减操作数据、墨块移动组件的工作时间数据；根据需要选择控制器上的研墨速度档，然后开始执行如步骤300中的步骤；

步骤500、监测组件获取墨汁参数并传回控制器，控制器根据参数判断墨汁是否研墨合格，当墨汁达到要求时控制器控制研墨机停机并发出提示音。