[发明专利]轨迹生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质

说明书

本公开的实施例公开了轨迹生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取待拣选订单信息集合；确定待拣选订单信息集合中的每个待拣选订单信息对应的物品的存储位置，以生成物品位置信息，得到物品位置信息集合；确定待拣选订单信息集合中的每个待拣选订单信息对应的自动引导车信息，得到自动引导车信息集合；根据物品位置信息集合和自动引导车信息集合，构建移动轨迹图，其中，移动轨迹图包含自动引导车信息集合中的自动引导车信息对应的自动引导车的移动轨迹。该实施方式提高了物品搬运效率以及仓库的空间利用率。

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及轨迹生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

随着电子商务领域的发展，对物流和仓储提出了更高的要求。为了提高仓库的响应能力，即快速的从仓库中调取订单对应的物品。通常采用的方式是：搬运工人通过搬运车辆(如，叉车)在仓库中搬运物品。

然而，当采用上述方式时，经常存在如下技术问题：

第一、随着仓库面积的增加，以及仓库内存储的货物数量的增加，通过人工的方式搬运物品，搬运效率低下；

第二、由于常用的搬运车辆(如，叉车)体积较大，因此，需要在仓库内留存较大的空间以供搬运车辆通行，从而，导致仓库的空间利用率较低。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了轨迹生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种轨迹生成方法，该方法包括：获取待拣选订单信息集合；确定上述待拣选订单信息集合中的每个待拣选订单信息对应的物品的存储位置，以生成物品位置信息，得到物品位置信息集合；确定上述待拣选订单信息集合中的每个待拣选订单信息对应的自动引导车信息，得到自动引导车信息集合；根据上述物品位置信息集合和上述自动引导车信息集合，构建移动轨迹图，其中，上述移动轨迹图包含上述自动引导车信息集合中的自动引导车信息对应的自动引导车的移动轨迹。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种轨迹生成装置，装置包括：获取单元，被配置成获取待拣选订单信息集合；第一确定单元，被配置成确定上述待拣选订单信息集合中的每个待拣选订单信息对应的物品的存储位置，以生成物品位置信息，得到物品位置信息集合；第二确定单元，被配置成确定上述待拣选订单信息集合中的每个待拣选订单信息对应的自动引导车信息，得到自动引导车信息集合；构建单元，被配置成根据上述物品位置信息集合和上述自动引导车信息集合，构建移动轨迹图，其中，上述移动轨迹图包含上述自动引导车信息集合中的自动引导车信息对应的自动引导车的移动轨迹。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。