[发明专利]轨迹生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质

权利要求书

1.一种轨迹生成方法，包括：

获取待拣选订单信息集合；

确定所述待拣选订单信息集合中的每个待拣选订单信息对应的物品的存储位置，以生成物品位置信息，得到物品位置信息集合；

确定所述待拣选订单信息集合中的每个待拣选订单信息对应的自动引导车信息，得到自动引导车信息集合；

根据所述物品位置信息集合和所述自动引导车信息集合，构建移动轨迹图，其中，所述移动轨迹图包含所述自动引导车信息集合中的自动引导车信息对应的自动引导车的移动轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

对于所述自动引导车信息集合中的每个自动引导车信息，控制所述自动引导车信息对应的自动引导车沿所述移动轨迹图中对应的移动轨迹移动。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：

对于所述自动引导车信息集合中的每个自动引导车信息，响应于确定所述自动引导车信息对应的自动引导车取得对应的待拣选订单信息对应的物品，控制所述自动引导车信息对应的自动引导车返回物品拣选站。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述物品位置信息集合中的物品位置信息包括：物品存储区信息、物品存储货架信息和物品储位信息；以及

所述确定所述待拣选订单信息集合中的每个待拣选订单信息对应的物品的存储位置，以生成物品位置信息，包括：

根据所述待拣选订单信息对应的物品的物品品类，确定所述待拣选订单信息对应的物品所在的物品存储区，以生成所述待拣选订单信息对应的物品位置信息包括的物品存储区信息；

根据所述待拣选订单信息对应的物品的物品编号，确定所述待拣选订单信息对应的物品所在的存储货架和存储位置，以生成所述待拣选订单信息对应的物品位置信息包括的物品存储货架信息和物品储位信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述待拣选订单信息集合中的待拣选订单信息包括：物品数量；以及

所述确定所述待拣选订单信息集合中的每个待拣选订单信息对应的自动引导车信息，包括：

确定目标存储区内车辆状态处于未满载状态的自动引导车，以生成候选引导车信息，得到候选引导车信息序列，其中，所述候选引导车信息序列中的候选引导车信息包括：可用搬运量，所述目标存储区为所述待拣选订单信息对应的物品所在的存储区；

根据候选引导车信息序列和所述待拣选订单信息，执行生成步骤：

响应于确定待筛选引导车信息序列中目标位置的候选引导车信息包括的可用搬运量与所述待拣选订单信息包括的物品数量的差值小于等于1，将目标位置的候选引导车信息确定为所述待拣选订单信息对应的自动引导车信息，以及结束所述生成步骤；

响应于确定所述待拣选订单信息包括的物品数量大于候选引导车信息序列中目标位置的候选引导车信息包括的可用搬运量，将候选引导车信息序列中目标位置至末尾位置的各个候选引导车信息作为候选引导车信息序列，再次执行所述生成步骤；

响应于确定所述待拣选订单信息包括的物品数量小于候选引导车信息序列中目标位置的候选引导车信息包括的可用搬运量，将候选引导车信息序列中初始位置至目标位置的各个候选引导车信息作为候选引导车信息序列，再次执行所述生成步骤。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述物品位置信息集合和所述自动引导车信息集合，构建移动轨迹图，包括：

对于所述自动引导车信息集合中的每个自动引导车信息，执行处理步骤：

确定所述目标存储区内的存储货架的位置，以构建地址栅栏信息，得到地址栅栏信息集合；

根据所述地址栅栏信息集合、所述自动引导车信息对应的自动引导车的位置和所述自动引导车对应的物品位置信息构建所述自动引导车对应的初始移动轨迹。