[发明专利]燃料棒自动入盒装置

权利要求书

1.一种燃料棒自动入盒装置，其特征在于，包括：

棒盒支架；

屏蔽工作箱，设置于棒盒支架上，屏蔽工作箱用于容纳燃料棒棒盒；

输送机构，设置于屏蔽工作箱的底板上，输送机构用于放置并输送燃料棒；

燃料棒传入机构，设置于屏蔽工作箱的底板上，燃料棒传入机构用于将输送机构上的燃料棒传入到屏蔽工作箱内；

燃料棒抓爪，设置于棒盒支架上，燃料棒抓爪用于抓取燃料棒；

自动转运机构，与燃料棒抓爪连接，自动转运机构用于实现燃料棒抓爪的水平、升降运动。

2.根据权利要求1所述的燃料棒自动入盒装置，其特征在于，

自动转运机构包括：转运支架，还包括：设置于转运支架上的水平驱动电缸、竖直驱动电缸、抓取固定板，水平驱动电缸与抓取固定板连接，竖直驱动电缸与抓取固定板连接，燃料棒抓爪设置于抓爪固定板上，通过水平驱动电缸实现燃料棒抓爪的水平运动，通过竖直驱动电缸实现燃料棒抓爪的升降运动。

3.根据权利要求1所述的燃料棒自动入盒装置，其特征在于，燃料棒传入机构包括：传动链、电机、第一链轮轴、第一链轮、第二链轮轴、第二链轮、滚轮，电机设置于屏蔽工作箱的底板上，电机与第一链轮轴固定连接，第一链轮轴与第一链轮固定连接，第一链轮与传动链啮合，第二链轮与传动链啮合，第二链轮与第二链轮轴固定连接，第二链轮轴通过轴承与屏蔽工作箱的底板连接，滚轮与传动链固定连接，在电机驱动下传动链运动，再带动滚轮转动，将滚轮上的燃料棒传入到屏蔽工作箱内。

4.根据权利要求1所述的燃料棒自动入盒装置，其特征在于，输送机构包括：辊筒支撑体、设置于辊筒支撑体上的至少两个辊筒、辊轴，辊筒通过辊轴与辊筒支撑体转动连接，辊筒排列形成动力辊道，动力辊道用于滚动输送燃料棒。

5.根据权利要求4所述的燃料棒自动入盒装置，其特征在于，输送机构包括至少两排辊筒，辊筒在辊筒支撑体上水平排布。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的燃料棒自动入盒装置，其特征在于，还包括：动力辊道支撑，与输送机构连接，动力辊道支撑设置于输送机构下方，用于支撑输送机构。

7.根据权利要求1～5任意一项所述的燃料棒自动入盒装置，其特征在于，棒盒支架至少为两层，每层棒盒支架分格设置，不同层的棒盒支架上的输送机构在棒盒支架的底面的正投影重叠。

8.根据权利要求1～5任意一项所述的燃料棒自动入盒装置，其特征在于，还包括：设置于棒盒支架底部的行走轮，通过行走轮的移动带动棒盒支架移动。