[发明专利]电动机用减速机及车辆用驱动装置

说明书

本发明提供一种虽为比较简单的结构但可有效地抑制NVH恶化的电动机用减速机、及包括其的车辆用驱动装置。电动机用减速机(2)包括马达(M)、减速机构(T)、以及差速机构(D)。减速机构(T)包括第一行星齿轮机构(PG1)、以及第二行星齿轮机构(PG2)这两个行星齿轮机构。第一行星齿轮机构(PG1)的齿轮架(C1)与第二行星齿轮机构(PG2)的齿轮架(C2)通过连结部(30)能够旋转地连结。连接部(30)具有径向轴承(32)以及固定在所述径向轴承(32)的外圈(32c)上的环状的弹性体(34)，齿轮架(C1)固定在内圈(32a)，且齿轮架(C2)固定在弹性体(34)。

技术领域

本发明涉及一种对电动机的输出进行减速的电动机用减速机及包括其的车辆用驱动装置。

背景技术

近年来，正推进以电动机(马达)为驱动源的电动汽车(以下记为“EV(electricvehicle)”。)的开发。在EV中设置有驱动传递装置，所述驱动传递装置包括对马达的输出进行减速并传递至车轴的减速机。在EV中，就提高车辆的行驶性能、能量效率的观点而言，重要的是实现车辆的小型化、轻量化。因此，对于所述那样的包括减速机的驱动传递装置而言，虽为可获得高减速比的结构，但也要求尽可能地实现小型化、轻量化。另外，为了提高车辆的外观设计的自由度，理想的是将减速机及驱动传递装置设为尽可能紧凑的结构。

为了应对此种要求，在专利文献1中，提出了一种如下的电动机用减速机：在同轴上排列有具有中空筒状的输出轴的电动机、输入来自电动机的输出轴的驱动力的减速机构、以及将由减速机构减速的驱动力分配传递至左右的车轴的差动机构，且减速机构包括行星齿轮机构，传递来自差动机构的输出的其中一个车轴贯通输出轴的内侧而设置。行星齿轮机构成为如下结构：在输出轴方向上串联配置输入来自输出轴的驱动力的第一行星齿轮机构以及将从第一行星齿轮机构输入的驱动力输出至差动机构的第二行星齿轮机构。

关于轴承结构，记载了如下结构：将输出轴的两端利用轴承(bearing)能够旋转地支撑在电动机的壳体，并且将差动机构的齿轮箱及贯通输出轴的内侧的车轴利用轴承能够旋转地支撑在电动机的壳体。

在所述结构中，将电动机、减速机构以及差动机构相互排列于同轴上，使传递差动机构的输出的车轴贯通电动机的输出轴的内侧，由此可使减速机的外径尺寸紧凑，从而能够实现小型化、轻量化。特别是，通过将电动机、减速机构以及差动机构配置在同轴上，可将减速机的高度尺寸或横向宽度尺寸抑制得小，因此能够容易地采取降低车辆的发动机罩线(bonnet line)、或缩短前悬(front overhang)等对于EV车辆而言特有的设计。除此之外，由于减速机构使用行星齿轮机构，因此可获得高的减速比。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2011-102639号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

图5是表示现有结构的电动机用减速机中的在驱动时、即扭矩传递时的状态的轮廓图(skeleton map)。在图5所示的电动机用减速机100中，符号B9表示固定在壳体10并支撑第二行星齿轮机构PG2的齿轮架(carrier)C2的轴承。在所述状态下，产生第一行星齿轮机构PG1与第二行星齿轮机构PG2之间的齿轮的齿面反作用力，因此通过齿面反作用力，第一行星齿轮机构PG1与第二行星齿轮机构PG2的对准得到维持，还存在第一行星齿轮机构PG1以及第二行星齿轮机构PG2中的自动调芯功能。即，此种行星齿轮机构具有自动对准(self aligning)功能(自动调芯功能)，当来自马达的扭矩传递开始时，进行齿轮的啮合而自动移动至旋转稳定的位置。