[发明专利]具有校平功能的换电机器人及包含其的换电站

权利要求书

1.一种具有校平功能的换电机器人，其特征在于，包括穿梭车和校平装置，所述穿梭车上设置有换电部，所述校平装置安装在所述穿梭车上与所述换电部相邻设置，所述校平装置顶端具有多个校平平面，多个所述校平平面能够与车辆底盘相贴合。

2.如权利要求1所述的具有校平功能的换电机器人，其特征在于，各所述校平平面所在的平面与所述换电部所在的平面平行。

3.如权利要求1所述的具有校平功能的换电机器人，其特征在于，所述换电机器人具有初始状态和换电状态，处于所述初始状态时，所述校平平面高于所述换电部。

4.如权利要求1所述的具有校平功能的换电机器人，其特征在于，所述校平装置包括多个固定于所述穿梭车上的校平部件，所述校平部件具有所述校平平面，多个所述校平平面位于同一水平面上。

5.如权利要求4所述的具有校平功能的换电机器人，其特征在于，所述校平部件为校平立柱，多个所述校平立柱的高度相同，所述校平立柱的顶面形成所述校平平面。

6.如权利要求5所述的具有校平功能的换电机器人，其特征在于，多个所述校平立柱分别位于所述穿梭车的四周外缘，所述换电部设置在多个所述校平装置内侧。

7.如权利要求6所述的具有校平功能的换电机器人，其特征在于，所述校平立柱顶端具有垫块，所述垫块由尼龙材质制成，所述垫块的顶面为所述校平平面。

8.如权利要求7所述的具有校平功能的换电机器人，其特征在于，所述校平立柱的上端设有安装板，所述垫块通过紧固件安装于所述安装板上。

9.如权利要求5所述的具有校平功能的换电机器人，其特征在于，所述穿梭车包括车身本体和安装基座，所述换电部设置在所述车身本体上，所述安装基座于所述车身本体的四周外缘安装在所述车身本体上，所述校平立柱设置在所述安装基座上。

10.如权利要求9所述的具有校平功能的换电机器人，其特征在于，所述穿梭车还包括调节部，所述调节部分别与所述车身本体和所述安装基座连接，所述调节部被配置为能够带动所述安装基座沿水平方向和/或竖直方向相对于所述车身本体移动。

11.如权利要求10所述的具有校平功能的换电机器人，其特征在于，所述调节部包括导轨和滑块，所述导轨安装在所述车身本体上，所述滑块活动设置在所述导轨上，所述安装基座与所述滑块连接；或，

所述调节部包括具有转动轴的转动组件，所述转动组件设置在所述车身本体上，所述转动轴与所述安装基座连接。

12.如权利要求11所述的具有校平功能的换电机器人，其特征在于，所述调节部还包括锁止件，其中，

所述锁止件分别与所述导轨和所述滑块连接，所述锁止件具有锁止状态和解锁状态，所述锁止件处于所述锁止状态时，所述锁止件将所述滑块锁紧在所述导轨上；所述锁止件处于所述解锁状态时，所述滑块能够在所述导轨上滑动；或，

所述锁止件与所述转动组件连接，所述锁止件具有锁止状态和解锁状态，所述锁止件处于所述锁止状态时，所述锁止件限制所述转动轴转动；所述锁止件处于所述解锁状态时，所述转动轴能够正常转动。

13.如权利要求11所述的具有校平功能的换电机器人，其特征在于，所述调节部还包括动力元件，所述动力元件设置在所述车身本体上，且所述动力元件与所述滑块或所述转动轴连接。

14.如权利要求13所述的具有校平功能的换电机器人，其特征在于，所述动力元件为气缸、液压缸或电机中的一种或多种。