[发明专利]换电电池包加解锁的扭矩枪动力装置、扭矩枪及换电机器人

说明书

本发明公开了一种换电电池包加解锁的扭矩枪动力装置、扭矩枪及换电机器人。扭矩枪动力装置可以用于带动扭矩枪的套筒装置，所述套筒装置的上端用于驱动待换电设备的电池紧固件转动，其特征在于，所述动力装置包括传动连接的电动机组件和谐波减速机组件，所述电动机组件的动力输出端与所述谐波减速机组件的动力输入端传动连接，所述谐波减速机组件的动力输出端用于输出动力，以带动所述套筒装置转动。通过利用电机组件及谐波减速机组件，能够有效地降低动力装置的长度，从而便于将扭矩枪设置在换电站的换电设备中。电机组件是高转速低扭矩，谐波减速器可以将电机组件的动力转换为低转速高扭矩，实现对电池包高效精准地加、解锁。

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，特别涉及一种换电电池包加解锁的扭矩枪动力装置、扭矩枪及换电机器人。

背景技术

现有电动汽车的电池包设置方式一般分为固定式和可换式，其中，固定式电池一般是固定在车辆上，在充电时直接以车辆作为充电对象。而可换式的电池包一般通过活动安装的方式被固定在车辆的托架上。电池包可以被取下，以单独对电池包进行更换或充电操作。更换下的电池包充电完毕后，再重新安装在车辆上。电池包即电池PACK，多个电芯被同一个外壳框架封装在一起，通过统一的边界与外部进行联系时，这就组成了一个模组，而当数个模组被BMS和热管理系统共同控制或管理起来后，这个统一的整体就叫做电池PACK。

电池包可以通过紧固件安装至托架，托架上的锁止装置可以实现电池包的固定。为了便于紧固件的安装或拆卸，换电站可以利用扭矩枪完成相关操作。扭矩枪的套筒可以卡住紧固件的端部，从而能够对紧固件施加扭矩，进而实现电池包的安装或拆卸。

公开号为CN110606055A的一种用于换电的加解锁机构总成，包括锁止机构、旋转解锁本体；锁止机构用于加锁或解锁电池组件，以使得电池组件与车身固定或分离；旋转解锁本体包括加解锁组件、直线驱动组件、传动结构；加解锁组件用于抵接锁止机构并提供用于解锁锁止机构的推力，用于提供驱使锁止机构旋转的扭矩；传动结构用于连接直线驱动组件与加解锁组件，传动结构将直线运动转换为旋转运动，直线驱动组件通过传动结构驱使解锁组件作用于锁止机构，以使得电池组件加锁或解锁。采用直线运动转换为旋转运动，没有考虑到换电加解锁机构的高度、体积问题。目前，扭矩枪的长度较长，体积较大。相应地，换电站中的换电设备往往空间受限，难以安装长度较大的扭矩枪。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中扭矩枪长度较大不适合换电站的上述缺陷，提供一种换电电池包加解锁的扭矩枪动力装置、扭矩枪及换电机器人。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种换电电池包加解锁的扭矩枪动力装置，用于带动扭矩枪的套筒装置，所述套筒装置的上端用于驱动待换电设备的电池紧固件转动，所述动力装置包括传动连接的电动机组件和谐波减速机组件，所述电动机组件的动力输出端与所述谐波减速机组件的动力输入端传动连接，所述谐波减速机组件的动力输出端用于输出动力，以带动所述套筒装置转动。

在本方案中，通过利用电机组件及谐波减速机组件，能够有效地降低动力装置的长度，从而便于将扭矩枪设置在换电站的换电设备中。电机组件是高转速低扭矩，谐波减速器可以将电机组件的动力转换为低转速高扭矩。

较佳地，所述谐波减速机组件沿所述套筒装置的轴线方向的长度小于或等于60mm。

和/或，所述谐波减速机组件的减速比的范围为1：60至1:80。

在本方案中，上述数值范围内可以兼顾尺寸及效率，效果好。

较佳地，所述动力装置还包括输出轴，所述谐波减速机组件的动力输出端通过所述输出轴传动连接于所述套筒装置。

较佳地，所述套筒装置具有连接孔，所述连接孔内侧面具有凹槽，所述输出轴插设于所述连接孔。

在本方案中，结构简单，连接可靠。