[发明专利]换电电池包加解锁的扭矩枪动力装置、扭矩枪及换电机器人

权利要求书

1.一种换电电池包加解锁的扭矩枪动力装置，用于带动扭矩枪的套筒装置，所述套筒装置的上端用于驱动待换电设备的电池紧固件转动，其特征在于，所述动力装置包括传动连接的电动机组件和谐波减速机组件，所述电动机组件的动力输出端与所述谐波减速机组件的动力输入端传动连接，所述谐波减速机组件的动力输出端用于输出动力，以带动所述套筒装置转动。

2.如权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述谐波减速机组件沿所述套筒装置的轴线方向的长度小于或等于60mm；

和/或，所述谐波减速机组件的减速比的范围为1：60至1:80。

3.如权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述动力装置还包括输出轴，所述谐波减速机组件的动力输出端通过所述输出轴传动连接于所述套筒装置。

4.如权利要求3所述的动力装置，其特征在于，所述套筒装置具有连接孔，所述连接孔内侧面具有凹槽，所述输出轴插设于所述连接孔。

5.如权利要求3所述的动力装置，其特征在于，所述输出轴包括相连接的底座及轴部，所述底座与所述谐波减速机组件相连接固定，所述轴部用于传动连接所述套筒装置，所述套筒装置相对于所述轴部能够沿所述轴部的轴线方向滑动。

6.如权利要求5所述的动力装置，其特征在于，所述轴部具有凸部，所述轴部与所述套筒装置的下端连接孔配合。

7.如权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述动力装置还包括联动组件，所述电动机组件的动力输出端传动连接于所述联动组件的动力输入端，所述联动组件的动力输出端用于传动连接多个所述谐波减速机组件。

8.一种扭矩枪，其特征在于，所述扭矩枪包括如权利要求1-7中任意一项所述的动力装置。

9.如权利要求8所述的扭矩枪，其特征在于，所述扭矩枪还包括套筒装置、基座组件及弹性件，所述动力装置及所述套筒装置均安装于所述基座组件，所述动力装置与所述套筒装置传动连接，所述弹性件作用于所述套筒装置，所述弹性件用于驱使所述套筒装置远离所述动力装置。

10.如权利要求9所述的扭矩枪，其特征在于，所述套筒装置包括：

套筒部，所述套筒部的上端用于驱动待换电设备的电池紧固件转动；

轴连部，所述轴连部的下端用于接受外部扭矩转动以带动所述套筒部转动，所述轴连部的上端与所述套筒部的下端相连接，所述套筒部的上端能够从所述轴连部的轴线处向所述轴连部的轴线外侧方向摆动。

11.如权利要求10所述的扭矩枪，其特征在于，所述套筒装置的外周面设有阻挡台，所述阻挡台抵靠于所述基座组件上，其中：

所述弹性件一侧作用于所述阻挡台，所述弹性件的另一侧作用于所述动力装置。

12.如权利要求11所述的扭矩枪，其特征在于，所述弹性件为第二弹簧，所述第二弹簧套设于所述轴连部的外周，所述第二弹簧的两端分别抵住所述轴连部及所述套筒装置的阻挡台的下侧面。

13.如权利要求11所述的扭矩枪，其特征在于，在所述基座组件的内侧壁与所述动力装置的外侧壁的至少一部分贴合，所述基座组件下端面与所述动力装置通过固定件固定。

14.如权利要求12所述的扭矩枪，其特征在于，所述电动机组件、所述谐波减速机组件和所述基座组件下端面依次通过固定件穿设固定。

15.一种换电机器人，其特征在于，所述换电机器人设置有至少一个如权利要求8-14中任意一项所述的扭矩枪。

16.如权利要求15所述的换电机器人，其特征在于，所述换电机器人包括升降平台和设置于所述升降平台上的扭矩枪安装板，所述扭矩枪安装板上设置有所述扭矩枪，所述扭矩枪的基座组件固定于所述扭矩枪安装板。