[发明专利]一种雷达屏蔽区的数据处理方法及系统

说明书

本发明实施例公开了一种雷达屏蔽区的数据处理方法，包括：S1，确定当前方位单元对应的中心线；S2，提取屏蔽区线段；S3，提取中心线的中心线线段；S4，确定屏蔽区线段和中心线线段的交点；S5，判断交点是否位于屏蔽区线段和中心线线段上，当位于时确定交点所在的网格单元，并将该网格单元进行标记；S6，遍历屏蔽区，完成当前方位单元的网格单元的标记；S7，遍历各个方位单元，完成所有网格单元的标记。本发明实施例还公开了一种雷达屏蔽区的数据处理系统。本发明利用直线相交原理进行屏蔽区的网格单元的标记，在提高数据处理效率的同时提高屏蔽区判定的准确性。

技术领域

本发明涉及雷达技术领域，具体而言，涉及一种雷达屏蔽区的数据处理方法及系统。

背景技术

岸基雷达主要用于对海观测，由于其工作场景固定，可以将干扰大、杂波强的陆地区域进行人为设置屏蔽区不进行处理，该处理方式有利于数据处理效率和回波显示。传统屏蔽区的数据处理方法，主要利用坐标变换方法，实时判断雷达探测区域内每个坐标点是否在屏蔽区内。然而这种方法对于屏蔽区数量多、屏蔽区复杂的情况下，数据计算量要求大且容易对雷达屏蔽区判断错误。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种雷达屏蔽区的数据处理方法及系统，利用屏蔽区线段和中心线线段的直线相交的原理进行屏蔽区的网格单元标记，仅需对屏蔽区的线段数据和方位单元的中心线线段数据进行处理，在减少数据计算量提高数据处理效率的同时提高对雷达屏蔽区判定的准确性。

本发明实施例提供了一种雷达屏蔽区的数据处理方法，在雷达扫描范围内，方位维上被划分为多个方位单元，每个方位单元的距离维上被划分为多个距离单元，每个方位单元中的一个距离单元组成一个网格单元，所述方法包括：

S1，对当前方位单元，确定所述当前方位单元对应的中心线；

S2，从屏蔽区中提取屏蔽区线段，所述屏蔽区线段的两个端点Pl1和Pl2距离雷达的距离分别为Sl1和Sl2；

S3，提取所述中心线的中心线线段，所述中心线线段的两个端点P0和P1距离雷达的距离分别为0和S，其中S＝max(Sl1，Sl2)；

S4，确定所述屏蔽区线段和所述中心线线段的交点Point；

S5，判断所述交点Point是否位于所述屏蔽区线段和所述中心线线段上，当所述交点Point位于所述屏蔽区线段和所述中心线线段上时，确定所述交点Point所在的网格单元，并将该网格单元进行标记；

S6，遍历所述屏蔽区，重复S2-S5完成所述当前方位单元下屏蔽区的网格单元的标记；

S7，遍历各个方位单元，重复S1-S6，完成屏蔽区的所有网格单元的标记。

作为本发明进一步的改进，所述两个端点Pl1和Pl2的坐标分别为(x1，y1)和(x2，y2)，所述两个端点P0和P1的坐标分别为(x0，y0)和(xr，yr)，所述坐标(x0，y0)表示雷达位置，

所述确定所述屏蔽区线段和所述中心线线段的交点Point，包括：

确定所述屏蔽区线段的斜率k1和截距b1，k1＝(y1-y2)/(x1-x2)，b1＝y1-k1*x1；

确定所述中心线线段的斜率k2和截距b2，k2＝(y0-yr)/(x0-xr)，b2＝y0-k2*x0；

所述交点Point的坐标为(x，y)，x＝(b2-b1)/(k1-k2)，y＝k1*x+b1。

作为本发明进一步的改进，所述判断所述交点Point是否位于所述屏蔽区线段和所述中心线线段上，包括：

确定所述交点Point是否位于以所述中心线线段和所述屏蔽区线段为对角线的矩形内；