[发明专利]一种雷达屏蔽区的数据处理方法及系统

权利要求书

1.一种雷达屏蔽区的数据处理方法，其特征在于，在雷达扫描范围内，方位维上被划分为多个方位单元，每个方位单元的距离维上被划分为多个距离单元，每个方位单元中的一个距离单元组成一个网格单元，所述方法包括：

S1，对当前方位单元，确定所述当前方位单元对应的中心线；

S2，从屏蔽区中提取屏蔽区线段，所述屏蔽区线段的两个端点Pl1和Pl2距离雷达的距离分别为Sl1和Sl2，所述两个端点Pl1和Pl2的坐标分别为(x1，y1)和(x2，y2)；

S3，提取所述中心线的中心线线段，所述中心线线段的两个端点P0和P1距离雷达的距离分别为0和S，其中S＝max(Sl1，Sl2)，所述两个端点P0和P1的坐标分别为(x0，y0)和(xr，yr)，所述坐标(x0，y0)表示雷达位置；

S4，确定所述屏蔽区线段和所述中心线线段的交点Point；包括：

确定所述屏蔽区线段的斜率k1和截距b1，k1＝(y1-y2)/(x1-x2)，b1＝y1-k1*x1；

确定所述中心线线段的斜率k2和截距b2，k2＝(y0-yr)/(x0-xr)，b2＝y0-k2*x0；

所述交点Point的坐标为(x，y)，x＝(b2-b1)/(k1-k2)，y＝k1*x+b1；

S5，判断所述交点Point是否位于所述屏蔽区线段和所述中心线线段上，当所述交点Point位于所述屏蔽区线段和所述中心线线段上时，确定所述交点Point所在的网格单元，并将该网格单元进行标记；包括：

确定所述交点Point是否位于以所述中心线线段和所述屏蔽区线段为对角线的矩形内；

当所述交点Point位于所述矩形内时，确定所述交点Point和两个端点Pl1和Pl2中任意一个端点之间连线的斜率与所述屏蔽区线段的斜率k1之差是否小于预设阈值T，以及所述交点Point和两个端点P0和P1中任意一个端点之间连线的斜率与所述中心线线段的斜率k2之差是否小于预设阈值T，其中，所述交点Point和端点Pl1之间连线的斜率为(y-y1)/(x-x1)，所述交点Point和端点Pl2之间连线的斜率为(y-y2)/(x-x2)，所述交点Point和端点P0之间连线的斜率为(y-y0)/(x-x0)，所述交点Point和端点P1之间连线的斜率为(y-yr)/(x-xr)；

当两个差值均小于预设阈值时，确定所述交点Point位于所述屏蔽区线段和所述中心线线段上；

S6，遍历所述屏蔽区，重复S2-S5完成所述当前方位单元下屏蔽区的网格单元的标记；

S7，遍历各个方位单元，重复S1-S6，完成屏蔽区的所有网格单元的标记。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述交点Point的坐标为(x，y)，

当所述坐标(x，y)同时满足以下条件时，确定所述交点Point于所述矩形内：

Min(x1，x2)≤x≤Max(x1，x2)；

Min(x0，xr)≤x≤Max(x0，xr)；

Min(y1，y2)≤y≤Max(y1，y2)；

Min(y0，yr)≤y≤Max(y0，yr)。