[发明专利]一种加速控制方法及装置

说明书

本发明涉及智能车辆技术领域，尤其涉及一种加速控制方法及装置，该方法应用于智能车辆中，该智能车辆包括：位于右脚处的制动踏板和位于方向盘手柄处的加速模块，取消该右脚处的加速踏板，包括：在智能车辆启动之后，控制智能车辆按照安全速度进行行驶；检测方向盘手柄处的压力操作的压力值是否超过预设压力；若是，基于压力操作，控制智能车辆在安全速度的基础上加速，进而将制动和加速分开控制，制动在右脚控制，加速通过手部控制，进而避免现有技术中加速和制动都是通过右脚控制时容易产生控制失误的问题，使得加速控制更加安全。

技术领域

本发明涉及智能车辆技术领域，尤其涉及一种加速控制方法及装置。

背景技术

目前现有的车辆在驾驶中，会使用右脚处的两个踏板，一个是制动踏板，另一个是油门踏板，在使用的过程中，驾驶员会松开一定程度的油门踏板，进行检索，会给人一种错觉是当前是在制动踏板上，当遇到紧急情况时，驾驶员可能会猛踩该油门踏板，从而造成事故。

如何降低这种错觉造成的事故率是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的加速控制方法及装置。

第一方面，本发明提供了一种加速控制方法，应用于智能车辆中，所述智能车辆包括：位于右脚处的制动踏板和位于方向盘手柄处的压力传感器，所述压力传感器连接加速模块，取消所述右脚处的加速踏板，包括：

在所述智能车辆启动之后，控制所述智能车辆按照安全速度进行行驶；

检测所述方向盘手柄处的压力操作的压力值是否超过预设压力；

若是，基于所述压力操作，控制所述智能车辆在所述安全速度的基础上加速。

进一步地，所述在所述智能车辆启动之后，控制所述智能车辆按照安全速度进行行驶之前，包括：

获取所述智能车辆的性能参数、所处的道路行驶状况、车流状况、天气状况；

基于所述智能车辆的性能参数、所处的道路行驶状况、车流状况、天气状况，确定所述智能车辆的安全速度。

进一步地，所述检测所述方向盘手柄处的压力操作的压力值是否超过预设压力，包括：

检测所述方向盘两侧手柄处是否均采集到压力数据；

若是，确定所述方向盘的两侧手柄处均有压力操作；

判断所述压力操作的压力值是否超过预设压力。

进一步地，所述基于所述压力操作，控制所述智能车辆在所述安全速度的基础上加速，包括：

基于所述压力操作，按照所述压力操作的压力值与所述智能车辆的速度呈正比的关系，控制所述智能车辆在所述安全速度的基础上加速。

进一步地，在基于所述压力操作，控制所述智能车辆在所述安全速度的基础上加速之后，还包括：

获取加速后的第一速度；

在检测到所述方向盘手柄处的压力操作的压力值小于所述预设压力值时，控制所述智能车辆在所述第一速度的基础上按照第一预设加速度减速至所述安全速度。

进一步地，在控制所述智能车辆在所述第一速度的基础上按照第一预设加速度减速至所述安全速度之后，还包括：

检测所述制动踏板处是否有踩踏操作；

若是，控制所述智能车辆在所述安全速度的基础上减速，并在减速的过程中控制制动灯的开启。

进一步地，在所述控制所述智能车辆在所述安全速度的基础上减速之后，还包括：

获取减速后的第二速度；