[发明专利]一种加速控制方法及装置

权利要求书

1.一种加速控制方法，应用于智能车辆中，所述智能车辆包括：位于右脚处的制动踏板和位于方向盘手柄处的压力传感器，所述压力传感器连接加速模块，取消所述右脚处的加速踏板，其特征在于，包括：

在所述智能车辆启动之后，控制所述智能车辆按照安全速度进行行驶；

检测所述方向盘手柄处的压力操作的压力值是否超过预设压力；

若是，基于所述压力操作，控制所述智能车辆在所述安全速度的基础上加速。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述智能车辆启动之后，控制所述智能车辆按照安全速度进行行驶之前，包括：

获取所述智能车辆的性能参数、所处的道路行驶状况、车流状况、天气状况；

基于所述智能车辆的性能参数、所处的道路行驶状况、车流状况、天气状况，确定所述智能车辆的安全速度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述方向盘手柄处的压力操作的压力值是否超过预设压力，包括：

检测所述方向盘两侧手柄处是否均采集到压力数据；

若是，确定所述方向盘的两侧手柄处均有压力操作；

判断所述压力操作的压力值是否超过预设压力。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述压力操作，控制所述智能车辆在所述安全速度的基础上加速，包括：

基于所述压力操作，按照所述压力操作的压力值与所述智能车辆的速度呈正比的关系，控制所述智能车辆在所述安全速度的基础上加速。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述压力操作，控制所述智能车辆在所述安全速度的基础上加速之后，还包括：

获取加速后的第一速度；

在检测到所述方向盘手柄处的压力操作的压力值小于所述预设压力值时，控制所述智能车辆在所述第一速度的基础上按照第一预设加速度减速至所述安全速度。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在控制所述智能车辆在所述第一速度的基础上按照第一预设加速度减速至所述安全速度之后，还包括：

检测所述制动踏板处是否有踩踏操作；

若是，控制所述智能车辆在所述安全速度的基础上减速，并在减速的过程中控制制动灯的开启。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述控制所述智能车辆在所述安全速度的基础上减速之后，还包括：

获取减速后的第二速度；

在检测到所述制动踏板未踩踏时，控制所述智能车辆在所述第二速度的基础上按照第二预设加速度加速至所述安全速度。

8.一种加速控制装置，应用于智能车辆中，所述智能车辆包括：位于右脚处的制动踏板和位于方向盘手柄处的压力传感器，所述压力传感器连接加速模块，取消所述右脚处的加速踏板，其特征在于，包括：

第一控制模块，用于在所述智能车辆启动之后，控制所述智能车辆按照安全速度进行行驶；

检测模块，用于检测所述方向盘手柄处的压力操作的压力值是否超过预设压力；

第二控制模块，用于若是，基于所述压力操作，控制所述智能车辆在所述安全速度的基础上加速。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一权利要求所述的方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一权利要求所述的方法步骤。