[发明专利]一种图像处理方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取交通标志牌图像，所述交通标志牌图像中包括主体交通标志和至少一个待识别交通标志；

对所述交通标志牌图像进行图像特征提取，获得所述主体交通标志和所述至少一个待识别交通标志各自对应的目标图像特征；

从所述主体交通标志和至少一个待识别交通标志中，获取包含文本信息的至少一个目标交通标志，并分别对所述至少一个目标交通标志进行文本语义特征提取，获得所述至少一个目标交通标志各自对应的目标语义特征；

基于获得的各个目标图像特征以及各个目标语义特征，确定所述至少一个待识别交通标志各自与所述主体交通标志之间的目标关联关系。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述交通标志牌图像进行图像特征提取，获得所述主体交通标志和所述至少一个待识别交通标志各自对应的目标图像特征，包括：

对所述交通标志牌图像进行图像特征提取，获得所述交通标志牌图像的原始图像特征；

从所述原始图像特征中，获取所述主体交通标志和所述至少一个待识别交通标志各自对应的子图像特征；

将获得的各个子图像特征调整为相同尺寸，获得所述主体交通标志和所述至少一个待识别交通标志各自对应的目标图像特征。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将获得的各个子图像特征调整为相同尺寸，获得所述主体交通标志和所述至少一个待识别交通标志各自对应的目标图像特征，包括：

针对所述各个子图像特征，分别执行以下步骤：

按照预设划分比例，将一个子图像特征划分为多个相同尺寸的候选区域；

对每个候选区域包含的多个采样点进行插值处理，获得每个候选区域对应的多个采样像素值，并将所述多个采样像素值中的最大采样像素值，作为每个候选区域的目标像素值；

基于多个候选区域对应的目标像素值，获得所述一个子图像特征对应的调整图像特征；

基于所述各个子图像特征对应的调整图像特征，获得所述主体交通标志和所述至少一个待识别交通标志各自对应的目标图像特征。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别对所述至少一个目标交通标志进行文本语义特征提取，获得所述至少一个目标交通标志各自对应的目标语义特征，包括：

针对所述至少一个目标交通标志，分别执行以下步骤：

对一个目标交通标志进行文本图像特征编码，获得目标编码特征；

将所述目标编码特征的尺寸，调整为所述目标图像特征对应的尺寸，获得所述一个目标交通标志对应的目标语义特征。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于获得的各个目标图像特征以及各个目标语义特征，确定所述至少一个待识别交通标志分别与所述主体交通标志之间的目标关联关系，包括：

将获得的各个目标图像特征以及各个目标语义特征融合，获得综合特征；

基于所述综合特征，确定所述至少一个待识别交通标志分别与所述主体交通标志之间的目标关联关系。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述综合特征，确定所述至少一个待识别交通标志分别与所述主体交通标志之间的目标关联关系，包括：

采用多个自注意力机制，提取所述综合特征对应的多种子空间关系；

将所述多种子空间关系在通道维度上拼接，获得多头注意力特征；

基于所述多头注意力特征，确定所述至少一个待识别交通标志各自与所述主体交通标志之间的目标关联关系。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于获得的各个目标图像特征以及各个目标语义特征，确定所述至少一个待识别交通标志各自与所述主体交通标志之间的目标关联关系之后，还包括：

针对所述至少一个待识别交通标志，分别执行以下步骤：

若一个待识别交通标志与所述主体交通标志之间的目标关联关系为附属关系，则将所述一个待识别交通标志，确定为所述主体交通标志的附属交通标志；

若所述一个待识别交通标志与所述主体交通标志之间的目标关联关系为非附属关系，则将所述一个待识别交通标志，确定为所述主体交通标志的非附属交通标志。