[发明专利]一种基于梯度下降的多路LED靶灯自适应亮度调节方法

权利要求书

1.一种基于梯度下降的多路LED靶灯自适应亮度调节方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤(1)、点亮所有LED，第一次使用默认亮度值点亮，之后以每次新预测的理想亮度值点亮；

步骤(2)、采集一帧图像，并依次判断每个LED光斑的状态，若所有光斑都达到理想状态，则结束调节，否则跳至步骤(3)；所述理想状态具体为，光斑中心像素灰度值满足如下条件：

MIN_GRAY≤gray≤MAX_GRAY

其中，gray为光斑中心像素灰度值；MIN_GRAY为最小灰度值；MAX_GRAY为最大灰度值，并且大于最小灰度值；

步骤(3)、选取任一未估计亮度值的靶灯，记其灰度值为gray_k，对应的电流值为bright_k；根据灰度值判断光斑状态gray_status_k，具体为：

其中，best_gray＝(MIN_GRAY+MAX_GRAY)/2，stable_change为稳定光斑灰度值变化量；

步骤(4)、计算亮度值更新梯度，具体计算方法为：

gradient_k＝(bright_k-bright_before_k)/(gray_k-gray_before_k)

其中，bright_before_k为最近一次调节的亮度值，gray_before_k为对应的灰度值；

步骤(5)、修正亮度值更新梯度，具体计算方法为：

其中，MAX_GRAD为最大更新梯度；

步骤(6)、根据光斑状态计算理想光斑的理想亮度值，具体计算方法为：

当光斑状态gray_status_k＝0时，当前亮度值即为理想亮度值，即：best_bright＝bright_k；

当光斑状态gray_status_k＝1时，基于亮度值更新梯度计算理想亮度值，即：best_bright＝bright_k+(best_gray_k-gray_k)*gradient_k；

当光斑状态gray_status_k＝2时，基于二分法计算理想亮度值，即：best_bright＝(bright_before_k+bright_k)/2；

步骤(7)、修正理想亮度值，若在之前的调节过程中出现过理想光斑，则对新预测的理想亮度值进行修正，否则跳至步骤(8)；修正的具体方法为：

其中，max_best为当前最大亮度估计值，即为最近一次理想光斑实际亮度值的1.2倍；min_best为当前最小亮度估计值，即为最近一次理想光斑实际亮度值的0.8倍；

步骤(8)、判断是否所有靶灯均已预测理想亮度值，是则跳至步骤(1)，否则跳至步骤(3)。

2.根据权利要求1所述的一种基于梯度下降的多路LED靶灯自适应亮度调节方法，其特征在于：步骤(2)中，MIN_GRAY大于200，MAX_GRAY小于255。

3.根据权利要求1所述的一种基于梯度下降的多路LED靶灯自适应亮度调节方法，其特征在于：步骤(5)中，MAX_GRAD为20。