[发明专利]车辆制动踏板感的调整方法、系统、制动助力器和车辆

说明书

本发明提供了车辆制动踏板感的调整方法、系统、制动助力器和车辆。所述车辆具有制动助力器（1）和用于直接地或间接地探测所述车辆的重量的传感器（2），在所述车辆内存储有用于确定所述车辆的制动减速度的多个制动助力特性曲线，并且所述多个制动助力特性曲线分别适用于所述车辆的不同负载情况，所述调整方法包括如下步骤：S1：采集所述传感器（2）的输出信号，S2：根据所述输出信号来选取所述制动助力特性曲线，以及S3：根据所述制动助力特性曲线来调整所述制动减速度。

技术领域

本发明涉及车辆制动助力领域，具体来说，涉及一种车辆制动踏板感的调整方法、系统、制动助力器和车辆。

背景技术

在乘用车中，通常在驾驶员的两种脚感间（比如运动和舒适）制动的减速度差异约为1.5至2.0 m/s²，这对于驾驶员来说没有产生很大的减速度差异。然而，如果车辆负载提升，例如在轻型商用车辆中，空/满载减速度差异会提升到近乎4 m/s²，这对于驾驶员来说会产生很大的减速度差异或车感。这不仅是不舒适的，而且会造成安全隐患，因为较大的制动减速度会产生较大的惯性，从而对驾驶员、乘客以及车载物品均有损伤的风险。此外，较大的制动减速度也会造成驾驶员制动信心的降低，因为在同样的制动踏板行程下，制动减速度跟以往不同了，故不利于其对车辆的操控把握。

发明内容

根据不同的方面，本发明的目的在于能够根据车辆的负载变化来调整车辆的制动减速度，使其对于驾驶员来说具有良好的制动踏板感，从而提高驾驶员的制动信心。

此外，本发明还旨在解决或者缓解现有技术中存在的其它技术问题。

本发明通过提供一种车辆制动踏板感的调整方法、系统、制动助力器和车辆来解决上述问题，具体而言，根据本发明的一方面，提供了：

一种车辆制动踏板感的调整方法，其中，所述车辆具有制动助力器和用于直接地或间接地探测所述车辆的重量的传感器，在所述车辆内存储有用于确定所述车辆的制动减速度的多个制动助力特性曲线，并且所述多个制动助力特性曲线分别适用于所述车辆的不同负载情况，所述调整方法包括如下步骤：

S1：采集所述传感器的输出信号，

S2：根据所述输出信号来选取所述制动助力特性曲线，以及

S3：根据所述制动助力特性曲线来调整所述制动减速度。

根据本发明的另一方面，本发明提供了一种车辆制动踏板感的调整系统，其中，其用于执行根据本发明的调整方法，所述调整系统包括彼此通信连接的采集元件和执行元件，所述采集元件采集所述传感器的输出信号，所述执行元件根据所述输出信号来选取所述制动助力特性曲线。

根据本发明的再一方面，本发明提供了一种制动助力器，其中，其包括上述调整系统。

根据本发明的还一方面，本发明提供了一种车辆，其中，其包括上述制动助力器。

附图说明

参考附图，本发明的上述以及其它的特征将变得显而易见，其中，

图1示出了根据本发明的一种车辆的内部通信连接示意图；

图2示出了根据本发明的一种调整方法的流程图；以及

图3示出了根据本发明的一种调整系统的模块图。

具体实施方式

容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。