[发明专利]车辆制动踏板感的调整方法、系统、制动助力器和车辆

权利要求书

1.一种车辆制动踏板感的调整方法，其特征在于，所述车辆具有制动助力器（1）和用于直接地或间接地探测所述车辆的重量的传感器（2），在所述车辆内存储有用于确定所述车辆的制动减速度的多个制动助力特性曲线，并且所述多个制动助力特性曲线分别适用于所述车辆的不同负载情况，所述调整方法包括如下步骤：

S1：采集所述传感器（2）的输出信号，

S2：根据所述输出信号来选取所述制动助力特性曲线，以及

S3：根据所述制动助力特性曲线来调整所述制动减速度。

2.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述传感器（2）包括用于探测车辆重心高度的重心高度传感器（21）。

3.根据权利要求2所述的调整方法，其特征在于，所述传感器（2）还包括轮胎压力传感器（22）。

4. 根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述调整方法还包括如下步骤：

S4：探测所述车辆的车速，以及

S5：根据所述车速来判断所述车辆是否处于行驶中，若是，则执行步骤S1。

5.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，通过CAN总线和/或车辆硬线来获取所述传感器（2）的输出信号。

6.根据权利要求3所述的调整方法，其特征在于，所述车辆还具有ESP（3），所述ESP（3）的输入端与所述轮胎压力传感器（22）信号连接，并且所述ESP（3）的输出端与所述制动助力器（1）信号连接。

7.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述制动助力器（1）为iBooster。

8.根据权利要求7所述的调整方法，其特征在于，在步骤S2中，通过改变所述iBooster的gain和/或jumpin参数来选取所述制动助力特性曲线。

9.一种车辆制动踏板感的调整系统（100），其特征在于，其用于执行根据权利要求1至8中任一项所述的调整方法，所述调整系统（100）包括彼此通信连接的采集元件（101）和执行元件（103），所述采集元件（101）采集所述传感器（2）的输出信号，所述执行元件（103）根据所述输出信号来选取所述制动助力特性曲线。

10.一种制动助力器（1），其特征在于，其包括根据权利要求9所述的调整系统（100）。

11.一种车辆，其特征在于，其包括根据权利要求10所述的制动助力器（1）。

12.根据权利要求11所述的车辆，其特征在于，所述车辆为商用车辆。