[发明专利]多目标对象轨迹生成方法、系统、电子设备和存储介质

说明书

本发明涉及视频跟踪技术领域，具体涉及多目标对象轨迹生成方法、系统、电子设备和存储介质。该方法包括：获取包含多目标对象的视频数据；对获取的视频数据进行分帧处理，选取空白视频帧画面作为背景，确定分帧后视频帧画面中待跟踪目标对象，并生成待跟踪目标对象的位置框；根据待跟踪目标对象的跟踪特征点进行对应位置框的标号，并计算各位置框的中心点；获取连续视频帧中的多目标对象对应的中心点坐标，根据时序映射至对应的视频数据中，生成视频数据中多目标对象移动轨迹结果。本发明解决了难以对多目标跟踪并生成运动轨迹的问题，在视频中生成连续的中心点轨迹，避免出现多目标对象跟丢或轨迹错误情况。

技术领域

本发明涉及视频跟踪技术领域，具体涉及一种多目标对象轨迹生成方法、系统、电子设备和存储介质。

背景技术

随着智慧城市建设的不断推进以及安防监控的不断升级，已经初步形成了国家意义上的大规模视频监控网络。与此同时，大规模监控视频的一个最直接的后果就是产生海量的视频数据。海量视频数据对传统的智能视频分析技术手段提出了巨大的挑战。

针对监控摄像头采集的视频进行分析处理时，其中一项非常重要的任务是在动态捕捉的监控视频中针对多个目标进行捕获与跟踪。而针对各个目标的跟踪，目前的处理方法为单目标跟踪技术，这种方法比较简单，当增加处理目标时，则需要单独分别处理，增加了根据处理的难度。尤其是需要对多目标对象生成对应的移动轨迹时，现有的处理算法无法满足实际应用需求。

发明内容

为解决针对多目标对象跟踪并生成对应的移动轨迹的问题，本发明提供了一种多目标对象轨迹生成方法、系统、电子设备和存储介质，基于多个目标样本图像的识别处理，在识别的多个目标图像中进行视频跟踪，输出多目标对象移动轨迹结果。

为实现上述目的，本发明实施例提供了如下的技术方案：

第一方面，在本发明提供的一个实施例中，提供了一种多目标对象轨迹生成方法，包括：

获取包含多目标对象的视频数据；

对获取的视频数据进行分帧处理，选取空白视频帧画面作为背景，确定分帧后视频帧画面中待跟踪目标对象，并生成待跟踪目标对象的位置框；

根据待跟踪目标对象的跟踪特征点进行对应位置框的标号，并计算各位置框的中心点；

获取连续视频帧中的多目标对象对应的中心点坐标，根据时序映射至对应的视频数据中，生成视频数据中多目标对象移动轨迹结果。

在本发明提供的一些实施例中，确定待跟踪目标对象，包括：

选取空白视频帧作为背景，逐一与视频帧对比；

利用背景减除方法对当前视频帧中前景区域识别，得到当前视频帧中的前景图像块；

对前景图像块进行划分，以确定多个待跟踪目标。

在本发明提供的一些实施例中，确定多个待跟踪目标，包括：

获取当前视频帧中的前景图像块；

采用图像识别算法识别前景图像块中的局部特征点；

根据局部特征点获取前景图像块中全局特征的差异结果，根据差异结果划分前景图像块，得到多个待跟踪目标。

在本发明提供的一些实施例中，局部特征点的图像识别算法包括：斑点检测算法和角点检测算法，所述斑点检测算法包括高斯拉普拉斯算子检测(LOG)、像素点Hessian矩阵以及行列式值(DOH)检测；所述角点检测算法包括Harris角点特征提取以及FAST角点特征提取。

在本发明提供的一些实施例中，生成待跟踪目标对象的位置框为根据斑点与角点是两类局部特征点生成待跟踪目标对象前景图像块与周围有着颜色和灰度差别的轮廓，生成的轮廓形成位置框。