[发明专利]多目标对象轨迹生成方法、系统、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种多目标对象轨迹生成方法，包括：

获取包含多目标对象的视频数据；

对获取的视频数据进行分帧处理，选取空白视频帧画面作为背景，确定分帧后视频帧画面中待跟踪目标对象，并生成待跟踪目标对象的位置框；

根据待跟踪目标对象的跟踪特征点进行对应位置框的标号，并计算各位置框的中心点；

获取连续视频帧中的多目标对象对应的中心点坐标，根据时序映射至对应的视频数据中，生成视频数据中多目标对象移动轨迹结果。

2.如权利要求1所述的多目标对象轨迹生成方法，其特征在于：确定待跟踪目标对象，包括：

选取空白视频帧作为背景，逐一与视频帧对比；

利用背景减除方法对当前视频帧中前景区域识别，得到当前视频帧中的前景图像块；

对前景图像块进行划分，以确定多个待跟踪目标。

3.如权利要求2所述的多目标对象轨迹生成方法，其特征在于：确定多个待跟踪目标，包括：

获取当前视频帧中的前景图像块；

采用图像识别算法识别前景图像块中的局部特征点；

根据局部特征点获取前景图像块中全局特征的差异结果，根据差异结果划分前景图像块，得到多个待跟踪目标。

4.如权利要求3所述的多目标对象轨迹生成方法，其特征在于：局部特征点的图像识别算法包括：斑点检测算法和角点检测算法，所述斑点检测算法包括高斯拉普拉斯算子检测、像素点Hessian矩阵以及行列式值检测；所述角点检测算法包括Harris角点特征提取以及FAST角点特征提取。

5.如权利要求4所述的多目标对象轨迹生成方法，其特征在于：生成待跟踪目标对象的位置框为根据斑点与角点是两类局部特征点生成待跟踪目标对象前景图像块与周围有着颜色和灰度差别的轮廓，生成的轮廓形成位置框。

6.如权利要求5所述的多目标对象轨迹生成方法，其特征在于：还包括：

对获取的多个待跟踪目标各自的前景图像块进行分割，将前景图像块分成多个小块，计算每个小块的直方图数值和LBP特征数值组成代表所述小块的高维向量；

根据多个小块的高维向量捕获待跟踪目标。

7.一种多目标对象轨迹生成系统，其特征在于：所述多目标对象轨迹生成系统采用权利要求1-6中任意一项所述多目标对象轨迹生成方法在视频数据中生成多目标对象移动轨迹；所述多目标对象轨迹生成系统包括：

待跟踪目标对象识别模块，用于对获取的视频数据进行分帧处理，选取空白视频帧画面作为背景，采用背景减除方法确定分帧后视频帧画面中待跟踪目标对象；

加框模块，用于根据局部特征点生成待跟踪目标对象的轮廓，生成的轮廓形成位置框，获得待跟踪目标对象的位置框；

中心点计算模块，用于对待跟踪目标对象的跟踪特征点进行对应位置框的标号，在轮廓上选取散点形成几何图形，计算各位置框对应的几何图形的中心点；以及

轨迹生成模块，用于将获取的连续视频帧中的多目标对象对应的中心点坐标，根据时序映射至对应的视频数据中，生成视频数据中多目标对象移动轨迹结果。

8.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器加载并执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器加载并执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。