[发明专利]防疫机器人的垃圾清运方法、装置、存储介质及设备

说明书

本发明公开了一种防疫机器人的垃圾清运方法、装置、存储介质及设备，涉及机器人控制领域，主要为解决疫情大环境下，缺少一种更智能化的方法及相关设备控制防疫机器人的问题。该方法包括：在所述第一防疫机器人按照预设房间列表顺序执行垃圾清运的情况下，获取所述第一防疫机器人的第一垃圾箱剩余空间；在所述第一垃圾箱剩余空间小于预设空间的情况下，控制第二防疫机器人按照所述预设房间列表顺序执行所述第一防疫机器人的剩余垃圾清运任务。本发明用于防疫机器人的垃圾清运过程。

技术领域

本发明涉及机器人控制领域，尤其涉及一种防疫机器人的垃圾清运方法、装置、存储介质及设备。

背景技术

随着智能化、机械化时代发展，人工成本越来越高，机器人已逐步进入到人们的日常生活中，同时人工回收垃圾也存在着弊端，例如：回收不及时导致垃圾投放点垃圾溢满的情况发生或者垃圾细菌、病菌以回收人员为媒介传播，尤其是在医院等高危场所中，疫情期间涌现出各类无人机、无人车配送，令无接触式配送深入人心，机器人越来越成为疫情期间的刚性需求。有必要提出一种统一而有效的防疫机器人控制方法。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种防疫机器人的垃圾清运方法、装置、存储介质及设备，主要目的在于解决疫情大环境下，缺少一种更智能化的方法及相关设备控制防疫机器人的问题。

为解决上述技术问题，第一方面，本发明提供了一种防疫机器人的垃圾清运方法，该方法包括：

在第一防疫机器人按照预设房间列表顺序执行垃圾清运的情况下，获取上述第一防疫机器人的第一垃圾箱剩余空间；

在上述第一垃圾箱剩余空间小于预设空间的情况下，控制第二防疫机器人按照上述预设房间列表顺序执行上述第一防疫机器人的剩余垃圾清运任务。

可选的，上述方法还包括：

在到达待清运房间的情况下，向上述待清运房间的房间电话或当前上述待清运房间关联的房客终端发送垃圾投放提示。

基于任务列表依次移动至目标房间列表中的第一房间；

在到达上述第一房间的情况下，发送垃圾投放提示；

在检测到垃圾投入完成的情况下，控制上述防疫机器人移动至第二房间，上述第二房间是上述目标房间列表中垃圾清运顺序在上述第一房间之后的房间。

可选的，上述方法还包括：

上述第一垃圾箱剩余空间小于预设空间的情况下，检测第一防疫垃圾箱内的第一垃圾类型，根据上述第一垃圾类型，确定是否控制第二防疫机器人按照上述预设房间列表顺序执行上述第一防疫机器人的剩余垃圾清运任务。

可选的，上述方法还包括：

上述第一垃圾箱剩余空间小于预设空间的情况下，按照上述预设房间列表顺序检测下一待清运房间的待清运垃圾的第二垃圾类型；

在上述第一垃圾类型与第二垃圾类型的垃圾结合后空间占用增量小于预设增量的情况下，控制上述第一防疫机器人移动至上述下一待清运房间执行垃圾清运任务。

可选的，上述方法还包括：

在上述第一垃圾类型为中空形封闭垃圾，且上述第二垃圾类型为液体的情况下，控制上述第一防疫机器人移动至上述下一待清运房间执行垃圾清运任务。

可选的，上述第二垃圾类型是基于上述下一待清运房间关联的房客终端获取的。

可选的， 上述第一垃圾类型是基于下一待清运房间的历史垃圾清运信息确定的。

第二方面，本发明实施例还提供了一种防疫机器人的垃圾清运装置，包括：