[发明专利]防疫机器人的垃圾清运方法、装置、存储介质及设备

权利要求书

1.一种防疫机器人的垃圾清运方法，用于服务器，其特征在于，包括：

在第一防疫机器人按照预设房间列表顺序执行垃圾清运的情况下，获取所述第一防疫机器人的第一垃圾箱剩余空间；

在所述第一垃圾箱剩余空间小于预设空间的情况下，控制第二防疫机器人按照所述预设房间列表顺序执行所述第一防疫机器人的剩余垃圾清运任务；

在所述第一垃圾箱剩余空间小于预设空间的情况下，检测第一防疫垃圾箱内的第一垃圾类型，根据所述第一垃圾类型，确定是否控制第二防疫机器人按照所述预设房间列表顺序执行所述第一防疫机器人的剩余垃圾清运任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在到达待清运房间的情况下，向所述待清运房间的房间电话或当前所述待清运房间关联的房客终端发送垃圾投放提示；

基于任务列表依次移动至目标房间列表中的第一房间；

在到达所述第一房间的情况下，发送垃圾投放提示；

在检测到垃圾投入完成的情况下，控制所述防疫机器人移动至第二房间，所述第二房间是所述目标房间列表中垃圾清运顺序在所述第一房间之后的房间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一垃圾箱剩余空间小于预设空间的情况下，按照所述预设房间列表顺序检测下一待清运房间的待清运垃圾的第二垃圾类型；

在所述第一垃圾类型与第二垃圾类型的垃圾结合后空间占用增量小于预设增量的情况下，控制所述第一防疫机器人移动至所述下一待清运房间执行垃圾清运任务。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述第一垃圾类型为中空形封闭垃圾，且所述第二垃圾类型为液体的情况下，控制所述第一防疫机器人移动至所述下一待清运房间执行垃圾清运任务。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述第二垃圾类型是基于所述下一待清运房间关联的房客终端获取的。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述第一垃圾类型是基于下一待清运房间的历史垃圾清运信息确定的。

7.一种防疫机器人的垃圾清运装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于在第一防疫机器人按照预设房间列表顺序执行垃圾清运的情况下，获取所述第一防疫机器人的第一垃圾箱剩余空间；

控制单元，用于在所述第一垃圾箱剩余空间小于预设空间的情况下，控制第二防疫机器人按照所述预设房间列表顺序执行所述第一防疫机器人的剩余垃圾清运任务；

所述第一垃圾箱剩余空间小于预设空间的情况下，检测第一防疫垃圾箱内的第一垃圾类型，根据所述第一垃圾类型，确定是否控制第二防疫机器人按照所述预设房间列表顺序执行所述第一防疫机器人的剩余垃圾清运任务。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至权利要求6中任一项所述的防疫机器人的垃圾清运方法。

9.一种设备，其特征在于，所述设备包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器；其中，所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，执行如权利要求1至权利要求6中任一项所述的防疫机器人的垃圾清运方法。