[发明专利]一种提高有风情况下的稳定性的擦窗机

说明书

本发明公开了一种提高有风情况下的稳定性的擦窗机，包括本体，所述左前肢包括上臂关节、下臂关节、连接在下臂关节上的辅助吸附模块，所述上臂关节铰接于第一箱体上，上臂关节与下臂关节铰接，所述上臂关节上的两个铰接点上套设有扭簧，当上臂关节、下臂关节处于自然状态下，所述上臂关节、下臂关节处于收缩状态。该擦窗机通过四肢的作用可以提高在微风至中等风力条件下的稳定性，特别是突发阵风的情况，在这种情况下进行设备回收是不明智的，通过本方案的优化，可以有效抵御突发阵风的情况。

技术领域

本发明属于清洁装置技术领域，更具体而言，涉及一种提高有风情况下的稳定性的擦窗机。

背景技术

CN202022858580.1公开了一种擦窗机，包括本体，所述本体包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体和第二箱体的底面均设有负压吸附模块，所述负压吸附模块上设有可透气的擦布，所述负压吸附模块隔着擦布吸附在待擦洗面上，所述第一箱体通过第一驱动装置连接第二箱体，所述第一驱动装置驱动第一箱体和第二箱体靠近或分离，进而带动擦布清洁待擦洗面，所述本体前进方向的一侧设有清洗液喷洒装置，所述清洗液喷洒装置用于将清洗液喷洒到待擦洗面上。该擦窗机通过驱动第一箱体和第二箱体交替运动来实现行走，移动的同时带动相应箱体上的擦布进行清洁，结构简单稳定，清洁效果好。

所以本申请的要解决的技术问题是：如何进一步提高擦窗机在有风状态下的稳定性。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种提高有风情况下的稳定性的擦窗机，该擦窗机通过四肢的作用可以提高在微风至中等风力条件下的稳定性，特别是突发阵风的情况，在这种情况下进行设备回收是不明智的，通过本方案的优化，可以有效抵御突发阵风的情况。

根据本发明的第一方面，提供了一种提高有风情况下的稳定性的擦窗机，包括本体，所述本体包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体和第二箱体的底面均设有负压吸附模块，所述负压吸附模块上设有可透气的擦布，所述负压吸附模块隔着擦布吸附在待擦洗面上，所述第一箱体通过第一驱动装置连接第二箱体，所述第一驱动装置驱动第一箱体和第二箱体靠近或分离，进而带动擦布清洁待擦洗面，所述本体前进方向的一侧设有清洗液喷洒装置，所述清洗液喷洒装置用于将清洗液喷洒到待擦洗面上，所述本体的两侧设有四肢，所述四肢包括左前肢、右前肢、左后肢、右后肢，所述左前肢、右前肢为对称结构且连接在第一箱体上，所述左后肢、右后肢为对称结构且连接在第二箱体上；所述左前肢和右前肢的结构相同；

所述左前肢包括上臂关节、下臂关节、连接在下臂关节上的辅助吸附模块，所述上臂关节铰接于第一箱体上，上臂关节与下臂关节铰接，所述上臂关节上的两个铰接点上套设有扭簧，当上臂关节、下臂关节处于自然状态下，所述上臂关节、下臂关节处于收缩状态；

所述辅助吸附模块包括连接块，所述连接块的上部连接主电机，所述连接块的下部设有筒体，所述主电机的动力输出端连接第三丝杆，所述第三丝杆上螺纹配合套接有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定连接有套筒，所述套筒套接于筒体内；所述筒体内设有第一轴承，所述第一轴承套接在所述丝杆的光杆部分，所述套筒的底部连接有底板，所述底板的中央设有通孔，所述通孔内设有密封板，所述密封板连接有穿过通孔的连接杆，所述套筒内固定有微型电机，所述微型电机的动力输出端连接有第四丝杆，所述第四丝杆和连接杆螺纹配合，所述密封板上粘附有一片柔性塑料垫，所述柔性塑料垫的面积大于底板的面积，所述底板上设有缓冲垫。

在上述的提高有风情况下的稳定性的擦窗机中，所述第一箱体或第二箱体上设有风速计，所述主电机、微型电机与风速计、第一驱动装置联动。

在上述的提高有风情况下的稳定性的擦窗机中，所述第一驱动装置包括若干根第一丝杆、若干个固定在第一箱体上的第一电机，所述第一丝杆上设有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母固定在第二箱体上，所述第一电机通过传动机构驱动第一丝杆运行；

当第一箱体负压吸附固定时，所述第一丝杆带动第一丝杆螺母直线移动，使第二箱体靠近或分离第一箱体，同时带着第二箱体上擦布清洁待擦洗面；