[发明专利]头部放疗射线立体定向投射装置

说明书

本发明提供了头部放疗射线立体定向投射装置，其通过拍摄和分析在放疗过程中同时包含目标对象的头部和放射源的放疗操作影像，以此判断放射源的射线投射方向与目标对象的头部特定区域之间对准状态，继而指示第一移动模块移动目标对象的头部和/或指示第二移动模块移动放射源，从而使放射源能够瞄准目标对象的头部进行定向射线扫描，并且还能够向目标对象发送是否进行头部摆动动作的语音提醒消息，这样能够保证放射源发出的射线将无法准确地投射到头部的病灶区域以及避免放射源发出的射线无法投射到头部的其他正常区域，从而提高在对头部进行放疗过程中准确地在立体空间上进行定向投射直接影响放疗的效果和可靠性。

技术领域

本发明涉及放射治疗的技术领域，特别涉及头部放疗射线立体定向投射装置。

背景技术

放射治疗是指利用伽玛射线、红外射线或者紫外射线等射线照射目标对象身体某一区域进行照射，从而获得相应的治疗效果。在对目标对象的头部进行实际临床放疗操作过程中，目标对象的头部会不可避免地发生摆动，此时放射源发出的射线将无法准确地投射到头部的病灶区域，从而使得放射源无法对头部的病灶区域进行有效的放疗。同时，放射源发出的射线无法投射到头部的病灶区域，其会投射到头部的其他正常区域，这会导致这些正常区域受到射线的损伤。可见，在对头部进行放疗过程中准确地在立体空间上进行定向投射直接影响放疗的效果和可靠性。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供头部放疗射线立体定向投射装置，其通过拍摄和分析在放疗过程中同时包含目标对象的头部和放射源的放疗操作影像，以此判断放射源的射线投射方向与目标对象的头部特定区域之间对准状态，继而指示第一移动模块移动目标对象的头部和/或指示第二移动模块移动放射源，从而使放射源能够瞄准目标对象的头部进行定向射线扫描，并且还能够向目标对象发送是否进行头部摆动动作的语音提醒消息，这样能够保证放射源发出的射线将无法准确地投射到头部的病灶区域以及避免放射源发出的射线投射到头部的其他正常区域，从而提高在对头部进行放疗过程中准确地在立体空间上进行定向投射直接影响放疗的效果和可靠性。

本发明提供头部放疗射线立体定向投射装置，其特征在于，其包括影像拍摄模块、影像分析模块、中央处理模块、第一移动模块、第二移动模块和提醒模块；其中，

所述影像拍摄模块用于在放疗过程中同时对目标对象的头部和放射源进行拍摄，从而得到相应的放疗操作影像；

所述影像分析模块用于分析所述放疗操作影像，从而判断放射源的射线投射方向与目标对象的头部特定区域之间对准状态；

所述中央处理模块用于根据所述对准状态的判断结果，指示所述第一移动模块移动目标对象的头部和/或指示所述第二移动模块移动放射源，从而使放射源能够瞄准目标对象的头部进行定向射线扫描；

所述中央处理模块还用于根据所述对准状态的判断结果，指示所述提醒模块发出语音提醒消息；其中，所述语音提醒消息包括指示目标对象是否进行头部摆动动作的语音提醒消息；

进一步，所述影像拍摄模块在放疗过程中同时对目标对象的头部和放射源进行拍摄，从而得到相应的放疗操作影像具体包括：

所述影像拍摄模块在放疗过程中同时对目标对象的头部和放射源进行双目拍摄，从而得到同时包含所述头部和所述放射源的放疗操作双目影像；

进一步，所述影像分析模块分析所述放疗操作影像，从而判断放射源的射线投射方向与目标对象的头部特定区域之间对准状态具体包括：

所述影像分析模块确定所述放疗操作双目影像对应的双目视差，并根据所述双目视差，生成相应的放疗操作三维影像；其中，所述放疗操作三维影像为同时包含所述头部和所述放射源的三维影像；

所述影像分析模块还从所述放疗操作三维影像中识别出所述放射源和所述头部特定区域各自在所述放疗操作三维影像中的影像轮廓信息；