[发明专利]头部放疗射线立体定向投射装置

权利要求书

1.头部放疗射线立体定向投射装置，其特征在于，其包括影像拍摄模块、影像分析模块、中央处理模块、第一移动模块、第二移动模块和提醒模块；其中，

所述影像拍摄模块用于在放疗过程中同时对目标对象的头部和放射源进行拍摄，从而得到相应的放疗操作影像；

所述影像分析模块用于分析所述放疗操作影像，从而判断放射源的射线投射方向与目标对象的头部特定区域之间对准状态；

所述中央处理模块用于根据所述对准状态的判断结果，指示所述第一移动模块移动目标对象的头部和/或指示所述第二移动模块移动放射源，从而使放射源能够瞄准目标对象的头部进行定向射线扫描；

所述中央处理模块还用于根据所述对准状态的判断结果，指示所述提醒模块发出语音提醒消息；其中，所述语音提醒消息包括指示目标对象是否进行头部摆动动作的语音提醒消息；

其中，所述影像拍摄模块在放疗过程中同时对目标对象的头部和放射源进行拍摄，从而得到相应的放疗操作影像具体包括：

所述影像拍摄模块在放疗过程中同时对目标对象的头部和放射源进行双目拍摄，从而得到同时包含所述头部和所述放射源的放疗操作双目影像；

其中，所述影像分析模块分析所述放疗操作影像，从而判断放射源的射线投射方向与目标对象的头部特定区域之间对准状态具体包括：

所述影像分析模块确定所述放疗操作双目影像对应的双目视差，并根据所述双目视差，生成相应的放疗操作三维影像；其中，所述放疗操作三维影像为同时包含所述头部和所述放射源的三维影像；

所述影像分析模块还从所述放疗操作三维影像中识别出所述放射源和所述头部特定区域各自在所述放疗操作三维影像中的影像轮廓信息；

再根据所述放射源和所述头部特定区域各自的影像轮廓信息，判断放射源的射线投射方向与目标对象的头部特定区域之间是否对准。

2.如权利要求1所述的头部放疗射线立体定向投射装置，其特征在于：所述影像分析模块根据所述放射源和所述头部特定区域各自的影像轮廓信息，判断放射源的射线投射方向与目标对象的头部特定区域之间是否对准具体包括：

所述影像分析模块根据所述放射源的影像轮廓信息，确定所述放射源的射线发射口的朝向，以此作为放射源的射线投射方向；

所述影像分析模块根据所述头部特定区域的影像轮廓信息，确定所述头部特定区域对应的法线方向；

所述影像分析模块还根据所述射线投射方向与所述法线方向之间的实际夹角，并将所述实际夹角与预设夹角阈值进行比对；

若所述实际夹角小于或者等于预设夹角阈值，则判断放射源的射线投射方向与目标对象的头部特定区域之间是对准；否则，判断放射源的射线投射方向与目标对象的头部特定区域之间是不对准。

3.如权利要求1所述的头部放疗射线立体定向投射装置，其特征在于：所述中央处理模块根据所述对准状态的判断结果，指示所述第一移动模块移动目标对象的头部和/或指示所述第二移动模块移动放射源，从而使放射源能够瞄准目标对象的头部进行定向射线扫描具体包括：

当所述中央处理模块确定放射源的射线投射方向与目标对象的头部特定区域之间是对准时，所述中央处理模块指示所述第一移动模块和所述第二移动模块停止运作，从而使目标对象的头部和放射源固定在当前所处的位置不变；

当所述中央处理模块确定放射源的射线投射方向与目标对象的头部特定区域之间是不对准时，所述中央处理模块根据放射源的射线投射方向与目标对象的头部特定区域之间对准角度偏差，指示所述第一移动模块移动目标对象的头部和/或指示所述第二移动模块移动放射源，从而使放射源能够瞄准目标对象的头部进行定向射线扫描。

4.如权利要求3所述的头部放疗射线立体定向投射装置，其特征在于：所述中央控制模块根据放射源的射线投射方向与目标对象的头部特定区域之间对准角度偏差，指示所述第一移动模块移动目标对象的头部和/或指示所述第二移动模块移动放射源具体包括：

所述中央控制模块根据放射源的射线投射方向与目标对象的头部特定区域之间对准角度偏差，确定放射源的射线投射方向与目标对象的头部特定区域之间在三维空间的三轴方向上的位置偏移量；

再根据所述位置偏移量，指示所述第一移动模块移动目标对象的头部和/或指示所述第二移动模块移动放射源。