[发明专利]一种智能一体化在线组装装置

说明书

本发明涉及纸板制品制作技术领域，具体涉及一种智能一体化在线组装装置，包括折边机构、抓取机构、底盒容纳机构和压泡机构；抓取机构设置在折边机构侧边，底盒容纳机构设置在抓取机构侧边，压泡机构设置在底盒容纳机构侧边；折边机构将内兜纸折叠成型，抓取机构将折叠成型的内兜纸抓取至底盒容纳机构内的底盒中，通过压泡机构将内兜纸压入底盒内，完成包装盒的组装；实现了包装盒的内兜纸折叠成型，并且能够将成型的内兜纸入装入底盒内，可以提高包装盒的组装效率。

技术领域

本发明涉及纸板制品制作技术领域，尤其涉及一种智能一体化在线组装装置。

背景技术

随着纸盒包装市场需求的大幅增加，在工业生产中固定纸盒(粘贴纸盒) 和折叠纸盒已经成为应用范围最广泛的纸类包装容器，就高端精品包装盒的内饰纸内托入盒这一工序而言，纸盒的糊盒成型制作工序还是依靠人工糊盒成型，人工糊盒的工序包括：1、将贴好牛油纸的盒杯放入内托模具中；2、将贴好三边双面胶的内托装进内盒，注意未粘贴双面胶一端应与贴有牛油纸为同一侧；3、先撕掉一条内托长边双面胶粘贴，再撕掉另一条内托长边双面胶进行粘贴；4、再撕掉牛油纸背面双面胶，将其与同侧内托短边进行贴合；5、最后再撕掉剩余一条内托短边上的双面胶，进行贴合；手工流水完成包装盒内饰从成型到入盒的生产过程中每个工序都需要2-3人一起完成，才能满足产线的正常运转，需要大量的人力资源，企业用工成本增加；其次，从操作手法上看，在组装过程中工人手法内托要装到位，不可出现歪斜、高低不平等现象；不可出现开胶、假粘、胶水渍、胶水粒、脏污、异物等现象；贴合不可出现起皱、起泡等现象；另外人工粘贴内兜还会存在工人操作不当造成的衬纸划痕；这些因素都会导致产品废品率高，增加企业生产成本，总之，人工组装的生产效率和生产速度已无法满足企业对纸盒包装大批量、高速化的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能一体化在线组装装置，能够对包装盒的内兜纸折叠成型，并将成型的内兜纸入装入底盒内，提高包装盒的组装效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种智能一体化在线组装装置，包括折边机构、抓取机构、底盒容纳机构和压泡机构；所述抓取机构位于所述折边机构侧边；所述底盒容纳机构位于所述抓取机构侧边；所述压泡机构和所述底盒容纳机构固定连接，并位于所述底盒容纳机构侧边；所述折边机构包括操作台、内兜纸定位平台、两个长边折叠构件、两个短边折叠构件、机架、吸嘴、模具和出血边折叠构件；所述内兜纸定位平台和所述操作台固定连接，并位于所述操作台上方；两个所述长边折叠构件分别与所述操作台固定连接，并位于所述内兜纸定位平台两侧；两个所述短边折叠构件分别与所述操作台固定连接，并位于所述内兜纸定位平台两侧；所述机架和所述操作台固定连接，并位于所述操作台侧边；所述吸嘴和所述机架固定连接，并位于所述机架侧边；所述模具位于所述内兜纸定位平台上方；所述出血边折叠构件和所述机架固定连接，并位于所述机架侧边。

其中，所述折边机构包括操作台、内兜纸定位平台、两个长边折叠构件、两个短边折叠构件、机架、吸嘴、模具和出血边折叠构件；所述内兜纸定位平台和所述操作台固定连接，并位于所述操作台上方；两个所述长边折叠构件分别与所述操作台固定连接，并位于所述内兜纸定位平台两侧；两个所述短边折叠构件分别与所述操作台固定连接，并位于所述内兜纸定位平台两侧；所述机架和所述操作台固定连接，并位于所述操作台侧边；所述吸嘴和所述机架固定连接，并位于所述机架侧边；所述模具位于所述内兜纸定位平台上方；所述出血边折叠构件和所述机架固定连接，并位于所述机架侧边。

其中，所述内兜纸定位平台包括升降杆和定位台；所述升降杆和所述操作台固定连接，并位于所述操作台上方；所述定位台和所述升降杆固定连接，并位于所述升降杆上方。

其中，所述长边折叠构件包括长边驱动机构和长边折叠臂；所述长边驱动机构和所述操作台固定连接，并位于所述操作台侧边；所述长边折叠臂和所述长边驱动机构固定连接，并位于所述长边驱动机构侧边。