[发明专利]一种智能一体化在线组装装置

权利要求书

1.一种智能一体化在线组装装置，其特征在于，

包括折边机构、抓取机构、底盒容纳机构和压泡机构；所述抓取机构位于所述折边机构侧边；所述底盒容纳机构位于所述抓取机构侧边；所述压泡机构和所述底盒容纳机构固定连接，并位于所述底盒容纳机构侧边；所述折边机构包括操作台、内兜纸定位平台、两个长边折叠构件、两个短边折叠构件、机架、吸嘴、模具和出血边折叠构件；所述内兜纸定位平台和所述操作台固定连接，并位于所述操作台上方；两个所述长边折叠构件分别与所述操作台固定连接，并位于所述内兜纸定位平台两侧；两个所述短边折叠构件分别与所述操作台固定连接，并位于所述内兜纸定位平台两侧；所述机架和所述操作台固定连接，并位于所述操作台侧边；所述吸嘴和所述机架固定连接，并位于所述机架侧边；所述模具位于所述内兜纸定位平台上方；所述出血边折叠构件和所述机架固定连接，并位于所述机架侧边。

2.如权利要求1所述的一种智能一体化在线组装装置，其特征在于，

所述内兜纸定位平台包括升降杆和定位台；所述升降杆和所述操作台固定连接，并位于所述操作台上方；所述定位台和所述升降杆固定连接，并位于所述升降杆上方。

3.如权利要求2所述的一种智能一体化在线组装装置，其特征在于，

所述长边折叠构件包括长边驱动机构和长边折叠臂；所述长边驱动机构和所述操作台固定连接，并位于所述操作台侧边；所述长边折叠臂和所述长边驱动机构固定连接，并位于所述长边驱动机构侧边。

4.如权利要求3所述的一种智能一体化在线组装装置，其特征在于，

所述短边折叠构件包括短边驱动机构和短边折叠臂；所述短边驱动机构和所述操作台固定连接，并位于所述操作台侧边；所述短边折叠臂和所述短边驱动机构固定连接，并位于所述短边驱动机构侧边。

5.如权利要求4所述的一种智能一体化在线组装装置，其特征在于，

所述出血边折叠构件包括导轨、滑块、第一伸缩杆、机械手、第二伸缩杆、万向传动装置和固定杆；所述导轨和所述机架固定连接，并位于所述机架侧边；所述滑块和所述导轨滑动连接，并位于所述导轨侧边；所述第一伸缩杆和所述滑块固定连接，并位于所述滑块侧边；所述机械手和所述第一伸缩杆固定连接，并位于所述第一伸缩杆侧边；所述第二伸缩杆和所述机架固定连接，并位于所述机架侧边；所述万向传动装置和所述第二伸缩杆固定连接，并位于所述第二伸缩杆侧边；所述固定杆和所述万向传动装置固定连接，并位于所述万向传动装置侧边。