[发明专利]模块化挖掘机

说明书

本公开提供了一种模块化挖掘机，包括可拆卸地连接的多个组装模块，多个组装模块包括：车架转台基础模块；履带梁总成模块，被配置为与车架转台基础模块连接；履带模块，被配置为与履带梁总成模块连接；回转驱动模块，被配置为与车架转台基础模块连接；动力总成模块，被配置为与车架转台基础模块连接；配重模块，被配置为与动力总成模块连接；驾驶室模块，被配置为与车架转台基础模块连接；油箱模块，被配置为与车架转台基础模块连接；动臂总成模块，被配置为与车架转台基础模块连接；斗杆总成模块，被配置为与动臂总成模块连接；和作业机具模块，被配置为与斗杆总成模块连接。本公开实施例的模块化挖掘机利于快速抵达作业现场，保障作业进度。

技术领域

本公开涉及工程机械技术领域，特别涉及一种模块化挖掘机。

背景技术

我国各类自然灾害频发，严重威胁人民群众生命财产安全。面对频繁发生的各类自然灾害，工程机械作为抢险救援装备的重要组成部分，在灾害救援中发挥着重大作用。针对轻度和部分中度自然灾害，交通运输设施的损坏程度较轻，大型通用工程机械可以快速抢修道路和桥梁，然后开展大范围的抢险救援工作；针对部分中度及重度自然灾害造成道路和桥梁损坏严重、陆地运输严重受阻或者边远山区交通闭塞的救援环境，现有空中运输工具的运输能力有限，尚无可快速抵达救援现场的有效装备，严重拖延抢险救援进度。

发明内容

本公开提供一种模块化挖掘机，包括可拆卸地连接的多个组装模块，所述多个组装模块包括：

车架转台基础模块；

履带梁总成模块，被配置为与所述车架转台基础模块连接；

履带模块，被配置为与所述履带梁总成模块连接；

回转驱动模块，被配置为与所述车架转台基础模块连接；

动力总成模块，被配置为与所述车架转台基础模块连接；

配重模块，被配置为与所述动力总成模块连接；

驾驶室模块，被配置为与所述车架转台基础模块连接；

油箱模块，被配置为与所述车架转台基础模块连接；

动臂总成模块，被配置为与所述车架转台基础模块连接；

斗杆总成模块，被配置为与所述动臂总成模块连接；和

作业机具模块，被配置为与所述斗杆总成模块连接。

在一些实施例的模块化挖掘机中，各所述组装模块的重量小于2.8吨。

在一些实施例的模块化挖掘机中，至少两个组装模块通过快速连接结构连接，所述快速连接结构包括：

导向定位结构，包括分别设置于连接的两个组装模块的相互配合的两个导向件，所述两个导向件被配置引导待连接的两个所述组装模块到达并定位于组装位置；和

锁定结构，被配置为将两个所述组装模块锁定于所述组装位置。

在一些实施例的模块化挖掘机中，所述导向定位结构的两个相互配合的导向件包括导向定位板和导向定位销轴，所述导向定位板具有导向开口和与所述导向开口连通的定位销槽，所述导向定位销轴被配置为通过所述导向开口进入所述定位销槽，在所述两个组装模块处于连接的状态下，所述导向定位销轴与所述定位销槽配合。

在一些实施例的模块化挖掘机中，

所述导向定位结构包括至少两组导向件，每组导向件的两个导向件相互配合；

所述锁定结构包括限位板，所述限位板被配置为连接同一组导向件的两个导向件以在至少一个自由度上锁定两个导向件的相对位置。