[发明专利]模块化挖掘机

权利要求书

1.一种模块化挖掘机，其特征在于，包括可拆卸地连接的多个组装模块，所述多个组装模块包括：

车架转台基础模块(M1)；

履带梁总成模块(M2，M3)，被配置为与所述车架转台基础模块(M1)连接；

履带模块(M4，M5)，被配置为与所述履带梁总成模块(M2，M3)连接；

回转驱动模块(M6)，被配置为与所述车架转台基础模块(M1)连接；

动力总成模块(M7)，被配置为与所述车架转台基础模块(M1)连接；

配重模块(M8，M9)，被配置为与所述动力总成模块(M7)连接；

驾驶室模块(M10)，被配置为与所述车架转台基础模块(M1)连接；

油箱模块(M11)，被配置为与所述车架转台基础模块(M1)连接；

动臂总成模块(M12)，被配置为与所述车架转台基础模块(M1)连接；

斗杆总成模块(M13)，被配置为与所述动臂总成模块(M12)连接；和

作业机具模块(M14)，被配置为与所述斗杆总成模块(M13)连接。

2.根据权利要求1所述的模块化挖掘机，其特征在于，各所述组装模块的重量小于2.8吨。

3.根据权利要求1或2所述的模块化挖掘机，其特征在于，至少两个组装模块通过快速连接结构连接，所述快速连接结构包括：

导向定位结构，包括分别设置于连接的两个组装模块的相互配合的两个导向件，所述两个导向件被配置引导待连接的两个所述组装模块到达并定位于组装位置；和

锁定结构，被配置为将两个所述组装模块锁定于所述组装位置。

4.根据权利要求3所述的模块化挖掘机，其特征在于，所述导向定位结构的两个相互配合的导向件包括导向定位板和导向定位销轴，所述导向定位板具有导向开口和与所述导向开口连通的定位销槽，所述导向定位销轴被配置为通过所述导向开口进入所述定位销槽，在所述两个组装模块处于连接的状态下，所述导向定位销轴与所述定位销槽配合。

5.根据权利要求4所述的模块化挖掘机，其特征在于，

所述导向定位结构包括至少两组导向件，每组导向件的两个导向件相互配合；

所述锁定结构包括限位板，所述限位板被配置为连接同一组导向件的两个导向件以在至少一个自由度上锁定两个导向件的相对位置。

6.根据权利要求3至5任一项所述的模块化挖掘机，其特征在于，所述导向定位结构还包括分别设置于所述两个组装模块的相互配合的两个定位件，在所述两个组装模块处于连接的状态下，所述定位板和配合板抵接以将所述两个组装模块定位于所述组装位置。

7.根据权利要求3至6任一项所述的模块化挖掘机，其特征在于，所述锁定结构包括分别设置于所述两个组装模块的具有自锁销孔的两个锁定部和用于与所述两个自锁销孔配合的自锁销轴。

8.根据权利要求7所述的模块化挖掘机，其特征在于，所述锁定结构的两个锁定部包括支撑板和销轴安装板，在所述两个组装模块处于连接的状态下，所述锁止销轴与所述支撑板和所述销轴安装板上的两个所述锁止销孔配合。

9.根据权利要求3至8任一项所述的模块化挖掘机，其特征在于，

所述履带梁总成模块(M2，M3)与所述车架转台基础模块(M1)通过所述快速连接结构连接；和/或

所述动力总成模块(M7)与所述车架转台基础模块(M1)通过所述快速连接结构连接；和/或

所述驾驶室模块(M10)与所述车架转台基础模块(M1)通过所述快速连接结构连接。

所述油箱模块(M11)与所述车架转台基础模块(M1)通过所述快速连接结构连接。