[发明专利]一种实训教学用取送料机械手装置

说明书

一种实训教学用取送料机械手装置，本发明涉及机械手装置技术领域，旋转臂设置在工作台与存放柜之间，滑动座套设在旋转臂上，旋转座下端通过转轴旋设在滑动座上，承台固定设置在旋转座的上侧壁上，水平控制件一端与旋转臂的转轴传动设置，另一端与旋转座的转轴传动设置，滑动螺纹杆通过螺纹旋接穿设在滑动座上，角度控制件输出端与旋转臂的右端传动设置；其设置旋转抬升的臂结构，并在上设置可移动的取送料平台结构，设置臂结构的旋转控制件，并设置对平台结构进行水平角度控制的控制件，进而实现平台结构的升降、移动，且能够保持该平台的始终水平，进而实现基本的取送料需求。

技术领域

本发明涉及机械手装置技术领域，具体涉及一种实训教学用取送料机械手装置。

背景技术

在机械类学科的实训教学课程中，会设置实训操作项目以便学员进行实操训练，从而提升学员的动手能力，将理论知识转化应用于实际生产生活中；现有技术中，会在学员进行实训操作时提供机械手装置辅助进行取送料操作，但是现有技术中的机械手大多采用多关节传动结构，并预设编程实行控制，但在实际操作时并不需要如此复杂的机械手结构，其具备抬升、移动，即可实现基本的取送料功能，针对该问题，现进行具备简单结构的机械手结构的开发应用。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种实训教学用取送料机械手装置，其设置旋转抬升的臂结构，并在上设置可移动的取送料平台结构，设置臂结构的旋转控制件，并设置对平台结构进行水平角度控制的控制件，进而实现平台结构的升降、移动，且能够保持该平台的始终水平，进而实现基本的取送料需求。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

它包含底座、工作台、存放柜，其中工作台固定设置在底座上，存放柜固定设置在工作台的上表面右边：它还包含：

旋转臂，所述的旋转臂设置在工作台与存放柜之间，且其左端通过转轴旋设在底座上；

滑轨，所述的滑轨为两个，且前后对称分别固定设置在旋转臂的前后侧壁上；

滑动座，所述的滑动座套设在旋转臂上，且其前后的侧板分别滑动设置在前后两侧的滑轨上；

旋转座，所述的旋转座架设在旋转臂的上方，且其下端通过转轴旋设在滑动座上；

承台，所述的承台固定设置在旋转座的上侧壁上；

水平控制件，所述的水平控制件设置在旋转臂上，且其一端与旋转臂的转轴传动设置，其另一端与旋转座的转轴传动设置；

滑动螺纹杆，所述的滑动螺纹杆通过轴承旋设在旋转臂的前侧壁上，且其通过螺纹旋接穿设在滑动座上；

驱动电机，所述的驱动电机固定设置在旋转臂的前侧壁上，且其输出轴与滑动螺纹杆的左端传动连接设置；

角度控制件，所述的角度控制件固定设置在底座上，且其输出端与旋转臂的右端传动设置。

优选地，所述的水平控制件包含：

六角导向杆，所述的六角导向杆通过轴承旋设在旋转臂的前侧壁上，滑动座的前侧板夹设在旋转臂与六角导向杆之间；

六角导向套，所述的六角导向套活动套设在六角导向杆上，且其通过轴承旋设在滑动座上，六角导向套的外侧壁上开设有蜗杆螺纹槽，旋转座的转轴上固定设置有从动蜗轮，从动蜗轮与六角导向套上的蜗轮螺纹槽啮合设置；

主动蜗轮，所述的主动蜗轮固定设置在底座上，且其与旋转臂的转轴同轴设置，六角导向杆的左端固定设置有主动蜗杆，主动蜗杆与主动蜗轮啮合设置；