[发明专利]一种实训教学用取送料机械手装置

权利要求书

1.一种实训教学用取送料机械手装置，它包含底座(1)、工作台(2)、存放柜(3)，其中工作台(2)固定设置在底座(1)上，存放柜(3)固定设置在工作台(2)的上表面右边；其特征在于：它还包含：

旋转臂(4)，所述的旋转臂(4)设置在工作台(2)与存放柜(3)之间，且其左端通过转轴旋设在底座(1)上；

滑轨(5)，所述的滑轨(5)为两个，且前后对称分别固定设置在旋转臂(4)的前后侧壁上；

滑动座(6)，所述的滑动座(6)套设在旋转臂(4)上，且其前后的侧板分别滑动设置在前后两侧的滑轨(5)上；

旋转座(7)，所述的旋转座(7)架设在旋转臂(4)的上方，且其下端通过转轴旋设在滑动座(6)上；

承台(8)，所述的承台(8)固定设置在旋转座(7)的上侧壁上；

水平控制件(9)，所述的水平控制件(9)设置在旋转臂(4)上，且其一端与旋转臂(4)的转轴传动设置，其另一端与旋转座(7)的转轴传动设置；

滑动螺纹杆(10)，所述的滑动螺纹杆(10)通过轴承旋设在旋转臂(4)的前侧壁上，且其通过螺纹旋接穿设在滑动座(6)上；

驱动电机(11)，所述的驱动电机(11)固定设置在旋转臂(4)的前侧壁上，且其输出轴与滑动螺纹杆(10)的左端传动连接设置；

角度控制件(12)，所述的角度控制件(12)固定设置在底座(1)上，且其输出端与旋转臂(4)的右端传动设置。

2.根据权利要求1所述的一种实训教学用取送料机械手装置，其特征在于：所述的水平控制件(9)包含：

六角导向杆(9-1)，所述的六角导向杆(9-1)通过轴承旋设在旋转臂(4)的前侧壁上，滑动座(6)的前侧板夹设在旋转臂(4)与六角导向杆(9-1)之间；

六角导向套(9-2)，所述的六角导向套(9-2)活动套设在六角导向杆(9-1)上，且其通过轴承旋设在滑动座(6)上，六角导向套(9-2)的外侧壁上开设有蜗杆螺纹槽，旋转座(7)的转轴上固定设置有从动蜗轮(9-3)，从动蜗轮(9-3)与六角导向套(9-2)上的蜗轮螺纹槽啮合设置；

主动蜗轮(9-4)，所述的主动蜗轮(9-4)固定设置在底座(1)上，且其与旋转臂(4)的转轴同轴设置，六角导向杆(9-1)的左端固定设置有主动蜗杆(9-5)，主动蜗杆(9-5)与主动蜗轮(9-4)啮合设置；

在旋转臂(4)转动时，其带动六角导向杆(9-1)同步转动，此时主动蜗轮(9-4)相对于底座(1)保持静止，进而主动蜗轮(9-4)带动主动蜗杆(9-5)旋转，进而六角导向杆(9-1)旋转并带动六角导向套(9-2)旋转，进而六角导向套(9-2)带动从动蜗轮(9-3)旋转，进而从动蜗轮(9-3)带动旋转座(7)与旋转臂(4)相反旋转，进而在旋转臂(4)转动的过程中保持承台(8)与底座(1)的平行。

3.根据权利要求1所述的一种实训教学用取送料机械手装置，其特征在于：所述的角度控制件(12)包含：

升降螺纹杆(12-1)，所述的升降螺纹杆(12-1)于旋转臂(4)的右侧通过轴承旋设在底座(1)上，且其上端通过轴承旋设在存放柜(3)的左侧壁上端；

升降座(12-2)，所述的升降座(12-2)通过螺纹旋接套设在升降螺纹杆(12-1)上，且其右侧壁活动抵设在存放柜(3)的左侧壁上支撑杆(12-4)，所述的支撑杆(12-4)固定设置在升降座(12-2)上，旋转臂(4)的右端开设有腰形孔(12-3)，支撑杆(12-4)活动穿置在腰形孔(12-3)内；

角度电机(12-5)，所述的角度电机(12-5)固定设置在存放柜(3)上，且其输出端与升降螺纹杆(12-1)的上端传动连接设置；

启动角度电机(12-5)带动升降螺纹杆(12-1)旋转，进而带动升降座(12-2)上下移动，进而升降座(12-2)通过支撑杆(12-4)抵在旋转臂(4)的右端，并带动旋转臂(4)以其轴进行旋转运动，在旋转臂(4)转动时，支撑杆(12-4)在腰形孔(12-3)内滑动。