[发明专利]一种变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置及装配方法

说明书

本发明公开了一种变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置及装配方法，包括行星架、太阳轮构件和齿圈构件，行星架上设置有多个行星轮构件，太阳轮构件包括太阳齿轮，行星轮构件包括行星齿轮，行星齿轮与太阳齿轮外啮合，齿圈构件包括齿圈，行星齿轮与齿圈内啮合；太阳齿轮和行星齿轮均为变双曲圆弧齿线圆柱外齿轮，齿圈为变双曲圆弧齿线圆柱内齿轮，其中，太阳齿轮或齿圈为分体式结构。实现了变双曲圆弧齿线行星齿轮系的装配，使变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置具备无轴向分力、抗弯性能好、润滑性能好、对误差不敏感、传动平稳、承载能力强等优点得到应用。

技术领域

本发明涉及变双曲圆弧齿线行星齿轮技术领域，具体为一种变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置及装配方法。

背景技术

变双曲圆弧齿线圆柱齿轮是圆弧齿线齿轮的一种特殊形式，其齿线在沿着圆柱面某一母线展开的平面上为圆弧线，齿厚由中间向两端变窄，除中截面为渐开线外，其余各截面齿廓均为双曲线族的包络，是一种能满足重载、高精度要求的新型齿轮副。这种新型齿轮传动具有啮合性能好、重合系数大、承载力大、传动效率高、无附加轴向力、使用寿命长、平稳性高和噪声低等优点。由于变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置中所有齿轮齿线均为对称弧线形式，无法采用如同斜齿、直齿行星齿轮传动装置一样的装配方法(即沿着轴线直接推入的方法)，因此现有的直齿行星齿轮传动结构不适用于变双曲圆弧齿线行星齿轮的装配，现有技术没有针对变双曲圆弧齿线齿轮进行装配的行星结构，从而影响变双曲圆弧齿线齿轮的广泛使用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置及装配方法，实现了变双曲圆弧齿线行星齿轮系的装配，使变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置具备无轴向分力、抗弯性能好、润滑性能好、对误差不敏感、传动平稳、承载能力强等优点得到应用。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置，包括行星架、太阳轮构件和齿圈构件，所述行星架上设置有多个行星轮构件，所述太阳轮构件包括太阳齿轮，所述行星轮构件包括行星齿轮，所述行星齿轮与所述太阳齿轮外啮合，所述齿圈构件包括齿圈，所述行星齿轮与所述齿圈内啮合；

所述太阳齿轮和行星齿轮均为变双曲圆弧齿线圆柱外齿轮，所述齿圈为变双曲圆弧齿线圆柱内齿轮，其中，所述太阳齿轮或齿圈为分体式结构。

进一步地，所述齿圈包括第一半内齿圈和第二半内齿圈，所述第一半内齿圈沿着轴向与第二半内齿圈连接形成齿圈，所述第一半内齿圈与第二半内齿圈通过齿圈销轴定位连接。

进一步地，所述太阳齿轮包括第一半太阳齿轮和第二半太阳齿轮，所述第一半太阳齿轮沿着轴向与第二半太阳齿轮连接形成所述太阳齿轮，所述第一半太阳齿轮通过锥销与所述第二半太阳齿轮固定连接。

进一步地，所述太阳轮构件还包括太阳轮轴和挡块，所述太阳齿轮通过键连接在所述太阳轮轴上，所述太阳齿轮的端部开设有圆槽，所述挡块位于圆槽内，所述挡块上设置有螺栓，所述螺栓与所述太阳轮轴的一端螺纹连接，所述太阳轮轴的一端定位设置在所述行星架的中部。

进一步地，所述齿圈构件还包括齿圈固定基座，所述齿圈通过齿圈螺栓与所述齿圈固定基座固定连接。

进一步地，所述行星架包括上圆形架和下圆形架，所述上圆形架通过支柱与所述下圆形架连接，所述上圆形架与下圆形架之间形成有齿轮安装空间，所述上圆形架和下圆形架上均开设有供太阳轮构件穿过的通孔，所述下圆形架上通过行星架螺栓连接有行星架轴。

进一步地，所述行星轮构件还包括行星齿轮轴，所述行星齿轮通过轴承安装在所述行星齿轮轴上，所述行星齿轮轴的两端分别与所述上圆形架和下圆形架转动连接。

进一步地，所述上圆形架上贯穿开设有圆孔，所述下圆形架靠近上圆形架的端面开设有圆形槽，所述行星齿轮轴的两端分别位于所述圆孔和圆形槽内。