[发明专利]一种变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置及装配方法

权利要求书

1.一种变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置的装配方法，包括变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置，传动装置包括行星架（13）、太阳轮构件（1）和齿圈构件（3），所述行星架（13）上设置有多个行星轮构件（2），所述太阳轮构件（1）包括太阳齿轮（4），所述行星轮构件（2）包括行星齿轮（5），所述行星齿轮（5）与所述太阳齿轮（4）外啮合，所述齿圈构件（3）包括齿圈（6），所述行星齿轮（5）与所述齿圈（6）内啮合，所述太阳齿轮（4）和行星齿轮（5）均为变双曲圆弧齿线圆柱外齿轮，所述齿圈（6）为变双曲圆弧齿线圆柱内齿轮，所述齿圈（6）包括第一半内齿圈（7）和第二半内齿圈（8），所述第一半内齿圈（7）沿着轴向与第二半内齿圈（8）连接形成齿圈（6），所述第一半内齿圈（7）与第二半内齿圈（8）通过齿圈销轴（9）定位连接，所述太阳轮构件（1）还包括太阳轮轴（12）和挡块（14），所述太阳齿轮（4）通过键连接在所述太阳轮轴（12）上，所述太阳齿轮（4）的端部开设有圆槽（15），所述挡块（14）位于圆槽内，所述挡块（14）上设置有螺栓（16），所述螺栓（16）与所述太阳轮轴（12）的一端螺纹连接，所述太阳轮轴（12）的一端定位设置在所述行星架（13）的中部，所述齿圈构件（3）还包括齿圈固定基座（10），所述齿圈（6）通过齿圈螺栓（11）与所述齿圈固定基座（10）固定连接，所述行星架（13）包括上圆形架（20）和下圆形架（21），所述上圆形架（20）通过支柱（22）与所述下圆形架（21）连接，所述上圆形架（20）与下圆形架（21）之间形成有齿轮安装空间（23），所述上圆形架（20）和下圆形架（21）上均开设有供太阳轮构件（1）穿过的通孔（24），所述下圆形架（21）上通过行星架螺栓连接有行星架轴（30），所述行星轮构件（2）还包括行星齿轮轴（25），所述行星齿轮（5）通过轴承（26）安装在所述行星齿轮轴（25）上，所述行星齿轮轴（25）的两端分别与所述上圆形架（20）和下圆形架（21）转动连接，所述上圆形架（20）上贯穿开设有圆孔（27），所述下圆形架（21）靠近上圆形架（20）的端面开设有圆形槽（28），所述行星齿轮轴（25）的两端分别位于所述圆孔（27）和圆形槽（28）内，其特征在于，所述齿圈（6）为分体式结构时，将太阳轮构件（1）作为变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置的装配基准，包括以下步骤：

S1、完成太阳轮构件（1）的装配；先将太阳齿轮（4）通过键连接在太阳轮轴（12）的一端，然后将挡块（14）放置在圆槽（15）内，再将螺栓（16）旋入太阳轮轴（12）上，从而将太阳齿轮（4）抵紧在太阳轮轴（12）上；

S2、安装行星架（13）；

S3、将太阳轮构件（1）定位安装在行星架（13）的中心；

S4、行星轮构件（2）沿着太阳齿轮（4）的径向移动进行装配；先将轴承（26）装入行星齿轮（5）的轴孔内，将单个行星齿轮（5）从行星架（13）的一侧推入齿轮安装空间（23）内，使行星齿轮（5）与太阳齿轮（4）处于外啮合状态，并使行星齿轮（5）的轴孔、圆孔（27）、圆形槽（28）同轴对齐，然后通过圆孔（27）将行星齿轮轴（25）插入行星齿轮（5）内，最后重复上述过程完成其余行星轮构件（2）的装配；

S5、齿圈（6）沿着太阳齿轮（4）的轴向移动进行装配；先将第一半内齿圈（7）从行星架（13）的一端推入，使第一半内齿圈（7）与行星齿轮（5）内啮合，然后从行星架（13）的另一端推入第二半内齿圈（8），使第二半内齿圈（8）与行星齿轮（5）内啮合，并调整第二半内齿圈（8）的位置，使第一半内齿圈（7）的锥销孔与第二半内齿圈（8）的锥销孔对齐，然后插入锥销（19）将第一半内齿圈（7）与第二半内齿圈（8）固定，最后通过齿圈螺栓（11）将齿圈（6）与齿圈固定基座（10）固定，完成整个变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置的装配。

2.一种变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置的装配方法，包括变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置，传动装置包括行星架（13）、太阳轮构件（1）和齿圈构件（3），所述行星架（13）上设置有多个行星轮构件（2），所述太阳轮构件（1）包括太阳齿轮（4），所述行星轮构件（2）包括行星齿轮（5），所述行星齿轮（5）与所述太阳齿轮（4）外啮合，所述齿圈构件（3）包括齿圈（6），所述行星齿轮（5）与所述齿圈（6）内啮合，所述太阳齿轮（4）和行星齿轮（5）均为变双曲圆弧齿线圆柱外齿轮，所述齿圈（6）为变双曲圆弧齿线圆柱内齿轮，所述太阳齿轮（4）包括第一半太阳齿轮（17）和第二半太阳齿轮（18），所述第一半太阳齿轮（17）沿着轴向与第二半太阳齿轮（18）连接形成所述太阳齿轮（4），所述第一半太阳齿轮（17）通过锥销（19）与所述第二半太阳齿轮（18）固定连接，所述太阳轮构件（1）还包括太阳轮轴（12）和挡块（14），所述太阳齿轮（4）通过键连接在所述太阳轮轴（12）上，所述太阳齿轮（4）的端部开设有圆槽（15），所述挡块（14）位于圆槽内，所述挡块（14）上设置有螺栓（16），所述螺栓（16）与所述太阳轮轴（12）的一端螺纹连接，所述太阳轮轴（12）的一端定位设置在所述行星架（13）的中部，所述齿圈构件（3）还包括齿圈固定基座（10），所述齿圈（6）通过齿圈螺栓（11）与所述齿圈固定基座（10）固定连接，所述行星架（13）包括上圆形架（20）和下圆形架（21），所述上圆形架（20）通过支柱（22）与所述下圆形架（21）连接，所述上圆形架（20）与下圆形架（21）之间形成有齿轮安装空间（23），所述上圆形架（20）和下圆形架（21）上均开设有供太阳轮构件（1）穿过的通孔（24），所述下圆形架（21）上通过行星架螺栓连接有行星架轴（30），所述行星轮构件（2）还包括行星齿轮轴（25），所述行星齿轮（5）通过轴承（26）安装在所述行星齿轮轴（25）上，所述行星齿轮轴（25）的两端分别与所述上圆形架（20）和下圆形架（21）转动连接，所述上圆形架（20）上贯穿开设有圆孔（27），所述下圆形架（21）靠近上圆形架（20）的端面开设有圆形槽（28），所述行星齿轮轴（25）的两端分别位于所述圆孔（27）和圆形槽（28）内，其特征在于，所述太阳齿轮（4）为分体式结构时，将齿圈构件（3）作为变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置的装配基准，包括以下步骤：

S1、齿圈构件（3）的装配；通过齿圈螺栓（11）将齿圈（6）连接在齿圈固定基座（10）上；

S2、安装行星架（13），但不安装行星架轴（30）；

S3、将行星轮构件（2）沿着齿圈（6）的径向移动进行装配；先将轴承（26）装入行星齿轮（5）的轴孔内，然后将单个行星齿轮（5）从通孔（24）穿过放入齿轮安装空间（23）内，或者将单个行星齿轮（5）提前从行星架（13）的一侧推入齿轮安装空间（23）内，然后将行星架（13）移至齿圈（6）内，再沿着齿圈（6）的径向推动行星齿轮（5），使行星齿轮（5）与齿圈（6）内啮合，并使行星齿轮（5）的轴孔、圆孔（27）、圆形槽（28）同轴对齐，然后通过圆孔（27）将行星齿轮轴（25）插入行星齿轮（5）内，最后重复上述过程完成其余行星轮构件（2）的装配；

S4、太阳齿轮（4）沿着齿圈（6）的轴向移动进行装配；先将第一半太阳齿轮（17）从行星架（13）的一端推入，使第一半太阳齿轮（17）与行星齿轮（5）外啮合，然后从行星架（13）的另一端推入第二半太阳齿轮（18），使第二半太阳齿轮（18）与行星齿轮（5）外啮合，然后将键装入太阳轮轴（12），将太阳轮轴（12）装入太阳齿轮（4）内，最后螺栓（16）旋入太阳轮轴（12）上，从而将太阳齿轮（4）抵紧在太阳轮轴（12）上，完成太阳轮构件（1）的装配；

S5、通过行星架螺栓将行星架轴（30）定位在行星架（13）上，完成整个变双曲圆弧齿线行星齿轮传动装置的装配。