[发明专利]一种智能循迹车控制电路及智能循迹车

权利要求书

1.一种智能循迹车控制电路，其特征在于，包括主控电路、用于驱动电机的驱动电路、电磁运放电路和电磁传感器；所述主控电路分别与所述驱动电路、所述电磁运放电路和所述电磁传感器连接；所述主控电路包括第一处理器U1、电源接口模块、用于驱动舵机的舵机电源模块、转换电源模块、电池电压检测模块、电磁接口模块和编码器接口模块；所述电源接口模块分别与所述舵机电源模块、所述转换电源模块、所述电池电压检测模块连接；所述转换电源模块分别与所述第一处理器U1、所述电磁接口模块、所述编码器接口模块连接；所述第一处理器U1分别与所述舵机电源模块、所述编码器接口模块、所述驱动电路连接；所述电磁运放电路通过所述电磁接口模块与所述第一处理器U1连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能循迹车控制电路，其特征在于，所述舵机电源模块包括电源管理芯片U2、所述电源管理芯片U2的第一信号输入端和第二信号输入端分别与电源接口模块连接，所述电源管理芯片U2的第二信号输入端通过电容C3与所述电源管理芯片U2的接地端连接；所述电容C3还并联电容C2，所述电容C2还并联电解电容C1；所述电源管理芯片U2的电源电压端通过电容C8与所述电源管理芯片U2的接地端连接；电源管理芯片U2的同步控制端通过电容C7接地，所述电源管理芯片U2的使能端通过电阻R3接地，所述电源管理芯片U2的使能端通过电阻R4与所述电源接口模块连接；所述电源管理芯片U2的电感检测输入端、电感L1、电解电容C4和所述电源管理芯片U2的接地端依次连接；所述电源管理芯片U2的自升压端通过电容C6与所述电源管理芯片U2电感检测输入端连接；所述电解电容C4与电容C5并联；所述电感L1与所述电解电容C4的公共端通过电阻R5与滑动变阻器R6的移动端连接，所述滑动变阻器R6的固定端通过电阻R7接地；所述电感L1与所述电解电容C4的公共端通过电阻R8、发光二极管LED2与电解电容C1的负极连接；所述滑动变阻器R6、所述电阻R7的公共端与所述电源管理芯片U2电压反馈输入端连接；所述电感L1与所述电解电容C4的公共端与舵机电源插接件J2的第一输入端连接，所述舵机电源插接件J2的第二输入端通过电阻R9与第一处理器U1的51号引脚连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能循迹车控制电路，其特征在于，所述电源接口模块包括电源插接件J3、二极管D1、电阻R1、开关SW1、电阻R2和场效管Q1；所述电源插接件J3的信号输入端与开关SW1的第一不动端连接，所述开关SW1的动端通过所述电阻R2与所述场效管Q1的栅极连接，所述场效管Q1的源极接地，所述场效管Q1的漏极与所述电源插接件J3的接地端连接；所述开关SW1的第二不动端通过二极管D1与所述电源插接件J3的接地端连接；所述电阻R1与所述二极管D1并联，所述二极管D1的负极与所述开关SW1的动端连接，所述开关SW1的第一不动端分别与所述电源管理芯片U2的第一信号输入端、第二信号输入端、所述电阻R4连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能循迹车控制电路，其特征在于，所述转换电源模块包括电源芯片U3、二极管D2、电解电容C9、电容C10、电解电容C11、电容C12、电感FB1、电阻R10和发光二极管LED1；所述电源芯片U3的信号输入端与通过所述二极管D2与所述滑动变阻器R6、所述电阻R7的公共端连接；所述电解电容C9的正极与所述二极管D2的负极连接，所述电解电容C9的负极接地，所述电容C10与所述电解电容C9并联；所述电源芯片U3的信号输出端、电阻R10和发光二极管LED1的正极依次连接，所述二极管LED1的负极接地；所述电解电容C11的正极与所述电源芯片U3的信号输出端连接，所述电解电容C11的负极通过所述电感FB1接地，所述电容C12与所述电解电容并联。

5.根据权利要求4所述的一种智能循迹车控制电路，其特征在于，所述驱动电路包括处理模块以及与所述处理模块连接的电机驱动模块，所述处理模块与所述第一处理器U1连接。